公开(公告)号：CN117829034B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410238868.9

申请日：2024-03-04

申请人： 浙江大学

发明人： 刘硕 ,  陈一凡 ,  王滔 ,  张宇 ,  林王林 ,  谢天 ,  张召召 ,  李景阳 ,  孙智勇

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从而确定待辨识的参数；利用粒子群优化算法对待辨识的船体参数进行寻优，得到最优的待辨识参数；对帆进行CFD仿真，获取帆的待辨识参数；将船体参数和帆参数代入动力学模型，输出模型参数辨识结果。本方法可以克服传统辨识方法误差大、成本高的问题，有效降低对实验数据精度的依赖，提高模型参数辨识的效率和准确度。

公开(公告)号：CN117829034A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410238868.9

申请日：2024-03-04

申请人： 浙江大学

发明人： 刘硕 ,  陈一凡 ,  王滔 ,  张宇 ,  林王林 ,  谢天 ,  张召召 ,  李景阳 ,  孙智勇

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从而确定待辨识的参数；利用粒子群优化算法对待辨识的船体参数进行寻优，得到最优的待辨识参数；对帆进行CFD仿真，获取帆的待辨识参数；将船体参数和帆参数代入动力学模型，输出模型参数辨识结果。本方法可以克服传统辨识方法误差大、成本高的问题，有效降低对实验数据精度的依赖，提高模型参数辨识的效率和准确度。