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公开(公告)号：CN102243672B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110169158.8
申请日：2011-06-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于混合多模型的盾构掘进过程中喷涌工况软测量建模方法。混合多模型是由（1）利用置信规则库方法建立数据驱动的基于勘探信息与施工数据的土质软测量模型、（2）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗流量软测量模型、（3）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗透系数模型和（4）利用简化机理建立的喷涌工况软测量模型构成。其中土质软测量模型、渗流量软测量模型、渗透系数软测量模型是喷涌工况软测量模型的输入。本发明的优点：采用机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
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公开(公告)号：CN102243672A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110169158.8
申请日：2011-06-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于混合多模型的盾构掘进过程中喷涌工况软测量建模方法。混合多模型是由（1）利用置信规则库方法建立数据驱动的基于勘探信息与施工数据的土质软测量模型、（2）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗流量软测量模型、（3）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗透系数模型和（4）利用简化机理建立的喷涌工况软测量模型构成。其中土质软测量模型、渗流量软测量模型、渗透系数软测量模型是喷涌工况软测量模型的输入。本发明的优点：采用机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
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公开(公告)号：CN105634269A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610056145.2
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M3/07
CPC分类号： H02M3/07 , H02M2001/0012 , H02M2003/072
摘要： 本发明公开了一种用于Buck型DC-DC变换器的闭环双模降阶模型预测控制方法，其采用闭环双模降阶模型预测控制算法通过滚动优化过程中引入闭环反馈增益系数以保证控制系统的稳定性同时用SVD分解方法对双模结构进行降阶使得整个计算过程经过了两次精简以减小其在线计算量，算法实现过程采用off-set free思想使得输出满足设定点值以实现对DC-DC变换器进行控制。
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公开(公告)号：CN104953834A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510320488.0
申请日：2015-06-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M3/157
摘要： 本发明公开了一种基于LQR最优控制的DC-DC变换器数字化控制方法，包括手自动控制模式切换设计、状态观测器设计、带积分控制、考虑参考输入电压跟踪性能的LQR最优控制器、抗积分饱和方法设计。本发明设计带有积分控制的LQR最优控制器，有效地消除DC-DC变换器输出余差，并考虑参考输入电压跟踪性能，使得DC-DC变换器的输出电压能够很好的实时跟踪参考输入电压变化；采用抗积分饱和方法处理控制变量占空比输出，避免实际工程应用中由于负载等大范围变化使得占空比长时间饱和而造成的控制器失效问题；采用开关控制手自动控制模式切换，保证了两种工作模式的平滑切换。本发明在实际工程应用中表明具备良好的控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104953834B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510320488.0
申请日：2015-06-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M3/157
摘要： 本发明公开了一种基于LQR最优控制的DC‑DC变换器数字化控制方法，包括手自动控制模式切换设计、状态观测器设计、带积分控制、考虑参考输入电压跟踪性能的LQR最优控制器、抗积分饱和方法设计。本发明设计带有积分控制的LQR最优控制器，有效地消除DC‑DC变换器输出余差，并考虑参考输入电压跟踪性能，使得DC‑DC变换器的输出电压能够很好的实时跟踪参考输入电压变化；采用抗积分饱和方法处理控制变量占空比输出，避免实际工程应用中由于负载等大范围变化使得占空比长时间饱和而造成的控制器失效问题；采用开关控制手自动控制模式切换，保证了两种工作模式的平滑切换。本发明在实际工程应用中表明具备良好的控制精度和鲁棒性。
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