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公开(公告)号：CN112265991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011191426.1
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C01B32/348 , C01B32/324
摘要： 本发明公开一种双生物质制备富介孔分级多孔炭的制备方法，其包括：先将蛋白胨与牛骨粉末按照质量比0.8:1～1.5:1的比例进行混合，充分研磨，混合均匀，然后在惰性气氛下升温至400℃以上，碳化处理后获得炭前驱体；然后将获得的炭前驱体与钾盐按照质量比1:1.2～1:0.8的比例进行混合，充分研磨，混合均匀后，将混合物在惰性气氛下升温至700～900℃后，保持该温度活化1.5h～2h，在惰性气氛下冷却，获得活化后的材料；最后将活化后的材料置于浓度为2～3mol/L的足量的酸中静置12h以上，静置后的材料利用足量去离子水反复冲洗，抽滤，直至滤液PH＝7；将滤洗后的材料在100℃条件下保持24h以上后取出，获得富含介孔的分级多孔炭。该方法过程简单，对环境友好。
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公开(公告)号：CN112265991A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011191426.1
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C01B32/348 , C01B32/324
摘要： 本发明公开一种双生物质制备富介孔分级多孔炭的制备方法，其包括：先将蛋白胨与牛骨粉末按照质量比0.8:1～1.5:1的比例进行混合，充分研磨，混合均匀，然后在惰性气氛下升温至400℃以上，碳化处理后获得炭前驱体；然后将获得的炭前驱体与钾盐按照质量比1:1.2～1:0.8的比例进行混合，充分研磨，混合均匀后，将混合物在惰性气氛下升温至700～900℃后，保持该温度活化1.5h～2h，在惰性气氛下冷却，获得活化后的材料；最后将活化后的材料置于浓度为2～3mol/L的足量的酸中静置12h以上，静置后的材料利用足量去离子水反复冲洗，抽滤，直至滤液PH＝7；将滤洗后的材料在100℃条件下保持24h以上后取出，获得富含介孔的分级多孔炭。该方法过程简单，对环境友好。
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公开(公告)号：CN118863404A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899347.8
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G08G1/14 , G06N3/092 , G06N3/0442 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种面向多AGV系统立体停车场的基于深度强化学习的任务分配系统及方法，包括：采用动态多重注意力机制对停车场内状态进行加权处理并进行统一编码，获取空间布局和车辆流动特征。构建使用Dueling DQN神经网络的任务分配模型，并且将全局平均停车任务执行时间、全局平均取车任务执行时间和AGV负载情况融入奖励函数，进行训练。根据训练步数向任务训练中的分配模型提供动态自适应的多噪音，得以提升任务分配模型的抗干扰能力。本发明可适应不同规模停车场更具适应性，能够合理分配不同任务与AGV调度策略，减少立体停车场的平均停取车时间，优化AGV负载，极大提高了多AGV系统立体停车场的调度效率。
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公开(公告)号：CN114562406A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194295.5
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置。第一基架、第二基架、第三基架和齿轮齿条机构密封安装在外浮体内部，外浮体漂浮于海面；齿轮齿条机构同轴固定安装在第三基架中间，第三基架同轴活动安装在环形的第二基架中间，第二基架同轴活动安装在环形的第一基架中间，并活动连接至外浮体的内壁，第一基架固定连接外浮体的内壁。本发明可实现将多个自由度上的波浪能转换为电能，且采用了全封闭的设计方式，环境适应能力强，能量转换效率高。
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