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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107115120A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710432612.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61B6/4452 , A61B6/4458 , A61B6/508 , A61B6/54 , A61B6/587 , A61B2503/40
Abstract: 本发明公开了一种多自由度动物锥束CT成像系统，包括末端固定有探测器的第一六轴机械臂、末端固定有球管的第二六轴机械臂和同步传送带，第一六轴机械臂和第二六轴机械臂对称安装在同步传送带两侧，第一六轴机械臂和第二六轴机械臂可实现空间六自由度运动。本发明系统灵活度高，对于体积及外形不一的动物，均可通过两六轴机械臂的位置调节，获得较好的扫描空间及姿态。本发明系统具有非共面扫描的能力，在高端医学图像引导如术中精准导航等场合，具有较高的应用价值。由于探测器位置可偏移，因而当成像物体较大时，可通过半扇形方式获得较大的成像区域。
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公开(公告)号：CN106963405A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710173916.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/04 , A61B6/145 , A61B6/4085 , A61B6/44 , A61B6/4429 , A61B6/5211 , A61B6/5258
Abstract: 本发明公开了一种新型口腔锥束CT，包括牙托部分、机头部分和立柱部分，立柱部分包括主立柱和固定在主立柱上的线性导轨，牙托部分通过牙托支架与机头部分固定连接，机头部分通过线性导轨和主立柱滑动连接；牙托部分包括牙托支架、支板滑轨、支板、第一脸夹座、第二脸夹座、第一头颅固定杆、第二头颅固定杆、牙托、下巴托、底板、第一导杆座、第二导杆座、第一滑动座、第二滑动座、第一圆齿条、第二圆齿条和直齿轮；本发明牙托部分调整精度高，结构稳定性好；立柱部分，滑座和线性导轨的相对滑动通过伺服电机进行控制，从而提高了控制及传动精度。
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公开(公告)号：CN106963405B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710173916.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型口腔锥束CT，包括牙托部分、机头部分和立柱部分，立柱部分包括主立柱和固定在主立柱上的线性导轨，牙托部分通过牙托支架与机头部分固定连接，机头部分通过线性导轨和主立柱滑动连接；牙托部分包括牙托支架、支板滑轨、支板、第一脸颊座、第二脸颊座、第一头颅固定杆、第二头颅固定杆、牙托、下巴托、底板、第一导杆座、第二导杆座、第一滑动座、第二滑动座、第一圆齿条、第二圆齿条和直齿轮；本发明牙托部分调整精度高，结构稳定性好；立柱部分，滑座和线性导轨的相对滑动通过伺服电机进行控制，从而提高了控制及传动精度。
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公开(公告)号：CN207506583U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201720282625.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型口腔锥束CT，包括牙托部分、机头部分和立柱部分，立柱部分包括主立柱和固定在主立柱上的线性导轨，牙托部分通过牙托支架与机头部分固定连接，机头部分通过线性导轨和主立柱滑动连接；牙托部分包括牙托支架、支板滑轨、支板、第一脸颊座、第二脸颊座、第一头颅固定杆、第二头颅固定杆、牙托、下巴托、底板、第一导杆座、第二导杆座、第一滑动座、第二滑动座、第一圆齿条、第二圆齿条和直齿轮；本实用新型牙托部分调整精度高，结构稳定性好；立柱部分，滑座和线性导轨的相对滑动通过伺服电机进行控制，从而提高了控制及传动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207745143U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201720668028.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度动物锥束CT成像系统，包括末端固定有探测器的第一六轴机械臂、末端固定有球管的第二六轴机械臂和同步传送带，第一六轴机械臂和第二六轴机械臂对称安装在同步传送带两侧，第一六轴机械臂和第二六轴机械臂可实现空间六自由度运动。本实用新型系统灵活度高，对于体积及外形不一的动物，均可通过两六轴机械臂的位置调节，获得较好的扫描空间及姿态。本实用新型系统具有非共面扫描的能力，在高端医学图像引导如术中精准导航等场合，具有较高的应用价值。由于探测器位置可偏移，因而当成像物体较大时，可通过半扇形方式获得较大的成像区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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