一种流固两相输运中颗粒定位的方法

    公开(公告)号:CN110465339A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910828574.0

    申请日:2019-09-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B01L3/00 G01N15/10

    摘要: 本发明公开了一种流固两相输运中颗粒定位的方法。在微流控芯片的微通道内,用压力源从入口端将微通道注入充满液相牛顿流体,将两排固体颗粒并排放置在微通道的入口端,且位于流向中线对称的两侧,两排固体颗粒在入口段驱动压力作用下均逐颗注入到微流控芯片的微通道内,初始注入速度为0,间隙/距离相同;调节压力源的驱动压力和颗粒直径,使得两排固体颗粒分别均匀分布在微流控芯片的微通道两排内壁的壁面附近,形成颗粒间距稳定的交错分布的颗粒链。本发明根据雷诺数和固体颗粒的阻塞率优化了形成均匀稳定的颗粒间距和排布,能够在无外力条件下就形成均匀间距的颗粒链,达到精确定位和计量颗粒的目的,方法提高了颗粒定位的精度和效率。

    可避免纤维聚集的离心风扇及设有该离心风扇的离心风机

    公开(公告)号:CN102606497B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201210104529.9

    申请日:2012-04-11

    申请人: 浙江大学

    发明人: 黄利忠 林建忠

    IPC分类号: F04D25/06 F04D29/28 F04D29/42

    摘要: 本发明针对现有用于纤维输送的离心风机在纤维输送时容易造成集聚的不足,提供一种可以有效避免纤维集聚的离心风扇及设有该离心风扇的风机。该离心风扇包括盘体,盘体朝向进风一侧设有主叶片,盘体背离进风一侧设有辅助叶片,辅助叶片的高度小于主叶片,并与主叶片一一对应,盘体轴心外围相邻两主叶片之间设有通风孔。本发明的离心风机结构紧凑,吸力强劲,在提高纤维物输送效率的同时,可避免在输送纤维的过程中纤维的聚集以及由于纤维集聚过渡而造成转轴卡死的现象,从而大大增加纤维输送离心风机正常工作的时间,避免了经常需要维护离心风机的不足,提高了离心风机的工作效率。

    清洁机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114652206B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210306629.3

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: A47L11/00 A47L11/40

    摘要: 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁机器人,清洁机器人包括:箱体;输送管机构;吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板,前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔;偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接,偏转板上形成吸拾孔;容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件,卡钩件的前端卡设在前侧板上,卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动;提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接,提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接,该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化,提升清洁机器人吸拾效率的优点。

    基于纤维悬浮流设计准则的纸浆泵离心开式叶轮

    公开(公告)号:CN101832292B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201010169554.6

    申请日:2010-05-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: F04D29/24

    摘要: 本发明公开了一种基于纤维悬浮流设计准则的纸浆泵离心开式叶轮,主要由轮毂和三个叶片组成,三个叶片按圆周均匀分布在轮毂上并与轮毂一体形成,本发明适用于中低浓度的浆体输送,能够更好地控制叶轮通道内的流动,提升纸浆的通过能力,提高叶轮的水力效率,其输送效率明显优于当前广为使用的普通纸浆泵。

    基于细长柔性物件组成的大规模颗粒系统的模拟预测方法

    公开(公告)号:CN115600449B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210792912.1

    申请日:2022-07-05

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于细长柔性物件组成的大规模颗粒系统的模拟预测方法。建立大量细长柔性物件的实体模型并组成颗粒系统,对颗粒系统的实体模型构建计算域;根据计算域和计算机的计算核心数目划分子域,指定进程管理;在计算域中大规模生成代表细长柔性物件的柔性颗粒,设定基本圆柱体的组成单元;基本圆柱体按照自身所在的子域关系分配到子域中;对所有基本圆柱体接触检测获得真实接触对;对柔性颗粒的基本圆柱体所受力和力矩计算;进而更新柔性颗粒的位置、姿态和形变。本发明采用了耦合网格映射与扫描排序的方法改善了颗粒间接触检测的效率,采用并行计算处理提高了柔性颗粒离散元数值模拟的效率,实现了较大规模柔性颗粒系统的数值模拟分析。

    基于细长柔性物件组成的大规模颗粒系统的模拟预测方法

    公开(公告)号:CN115600449A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210792912.1

    申请日:2022-07-05

    申请人: 浙江大学(CN)

    摘要: 本发明公开了一种基于细长柔性物件组成的大规模颗粒系统的模拟预测方法。建立大量细长柔性物件的实体模型并组成颗粒系统,对颗粒系统的实体模型构建计算域;根据计算域和计算机的计算核心数目划分子域,指定进程管理;在计算域中大规模生成代表细长柔性物件的柔性颗粒,设定基本圆柱体的组成单元;基本圆柱体按照自身所在的子域关系分配到子域中;对所有基本圆柱体接触检测获得真实接触对;对柔性颗粒的基本圆柱体所受力和力矩计算;进而更新柔性颗粒的位置、姿态和形变。本发明采用了耦合网格映射与扫描排序的方法改善了颗粒间接触检测的效率,采用并行计算处理提高了柔性颗粒离散元数值模拟的效率,实现了较大规模柔性颗粒系统的数值模拟分析。

    清洁机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114652206A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210306629.3

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: A47L11/00 A47L11/40

    摘要: 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁机器人,清洁机器人包括:箱体;输送管机构;吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板,前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔;偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接,偏转板上形成吸拾孔;容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件,卡钩件的前端卡设在前侧板上,卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动;提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接,提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接,该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化,提升清洁机器人吸拾效率的优点。

    一种热阴级喷枪、纳米等离子体喷涂装置及方法

    公开(公告)号:CN114481003A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111647589.0

    申请日:2021-12-30

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C23C4/134 B82Y30/00

    摘要: 本发明公开了一种热阴级喷枪,包括带锥形发射结构的阴极和呈圆环状的阳极,所述阳极上沿其周向设置有均匀分布、用于连通外界与阳极内腔的弯曲通道;本发明还公开了一种纳米等离子体喷涂装置,包括上述的热阴级喷枪以及与所述热阴级喷枪可拆卸连接、用于提供纳米粒子悬浮液的载入器;所述载入器具有与所述内腔相通且共轴线的喷射通道;本发明还公开一种采用上述纳米等离子体喷涂装置的喷涂方法。本发明装置简单,载入器贴附在喷枪阳极的一侧,围绕射流分布有多个悬浮液喷嘴,即可以高效地将纳米粒子悬浮液射入高温等离子体内部,又能避免因阳极破环而频繁更换载入器。通过引入康达效应的流动控制方法,保护了喷枪阳极免受高温等离子体的烧蚀。

    基于纤维悬浮流设计准则的纸浆泵离心开式叶轮

    公开(公告)号:CN101832292A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010169554.6

    申请日:2010-05-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: F04D29/24

    摘要: 本发明公开了一种基于纤维悬浮流设计准则的纸浆泵离心开式叶轮,主要由轮毂和三个叶片组成,三个叶片按圆周均匀分布在轮毂上并与轮毂一体形成,本发明适用于中低浓度的浆体输送,能够更好地控制叶轮通道内的流动,提升纸浆的通过能力,提高叶轮的水力效率,其输送效率明显优于当前广为使用的普通纸浆泵。