公开(公告)号：CN116318780A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211534000.0

申请日：2022-12-01

申请人： 浙江大学

发明人： 刘之涛 ,  陈涛 ,  池学敏 ,  苏宏业

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  G06N3/048

摘要： 本发明公开了一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法。车辆在远程控制的时候可能受到攻击的影响而导致事故的发生。本发明使用了自适应方法和切换控制策略协同来降低攻击的影响。首先，对于受到攻击的车辆系统，使用自适应方法适应注入的攻击；其次，当自适应完成后，使用识别算法识别受到攻击的通道；最后，将受到攻击的通道切除，切换控制算法。本发明可以在车辆受到攻击时及时做出自适应调整，且可以在自适应完成后及时切断攻击注入的通道，防止攻击者注入更加剧烈的攻击。

公开(公告)号：CN116032537A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211534015.7

申请日：2022-12-01

申请人： 浙江大学

发明人： 刘之涛 ,  陈涛 ,  池学敏 ,  苏宏业

IPC分类号： H04L9/40

摘要： 本发明公开了一种车辆远程状态估计篡改攻击检测系统和方法。本发明使用了事件触发器和异常检测器来检测车辆传感器传输通道是否存在攻击。事件触发器部署于车辆状态发送端和远端估计器状态接收端。通过事件触发机制，使得通道中传输的数据为0或1，此时，攻击者只能在触发的时刻发动攻击且只能将数据从0篡改为1或从1篡改为0，降低了攻击者的攻击能力。此外，当篡改发生时，此时相当于注入一个有下限的攻击，检测器的检测信号将发送跳变，提高了攻击的检测效果。本发明的数据传输和检测机制，不仅可以降低车辆和远端估计器的数据传输量，同时可以保证及时检测出篡改攻击。