基于数据驱动预测控制的双馈风机次同步振荡抑制方法

    公开(公告)号:CN118889416A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411369824.6

    申请日:2024-09-29

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 胡鹏飞 李玉京

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动预测控制的双馈风机次同步振荡抑制方法,包括:收集双馈风机在持续激励下的历史测量序列,建立历史数据矩阵;实时采集双馈风机的测量序列,建立实时数据矩阵;构建适用于次同步振荡抑制的数据驱动预测控制器,求解控制器得到最优控制律来实现风电机组振荡抑制;按照定时更新和异常更新两种更新策略,对历史数据矩阵进行更新,并更新数据驱动预测控制器。本发明只需要双馈风机的输入输出数据,不需要对机组内部机理的精确建模,减少了对建模精度的依赖,有效提高了振荡抑制器的实用性。本发明考虑了双馈风机运行工况的不确定性,实现对时变风机系统的稳定控制,保障了次同步振荡抑制方法的鲁棒性和有效性。

    一种基于二次侧扰动的变流器多运行点阻抗测量方法

    公开(公告)号:CN118641837A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411112483.4

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于变流器阻抗测量技术领域,具体公开了一种基于二次侧扰动的变流器多运行点阻抗测量方法,包括以下步骤:在电流采样值中叠加正序电流扰动和在电压采样值中叠加正序电压扰动;判断是否获得大于等于两个电流运行点下的变流器的测量数据,若是则基于两个电流运行点下的变流器的测量数据,计算不同频率点的表达式的值;进而计算在各频率点下系数的值,得到变流器在多电流运行点下的阻抗值。本发明采用上述的一种基于二次侧扰动的变流器多运行点阻抗测量方法,克服了基于一次侧扰动的阻抗测量方法成本高昂、操作复杂的弊端,解决了现有基于二次侧阻抗测量方法在获取多运行点变流器阻抗时需要逐个运行点进行测量、缺少预判功能的问题。

    MMC混合储能拓扑的频率响应功率分配及能量均衡方法

    公开(公告)号:CN116154822A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211097255.5

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种MMC混合储能拓扑的频率响应功率分配及能量均衡方法,包括:对MMC混合储能系统进行变流器整体建模;计算超级电容的功率参考值,实现功率在蓄电池与超级电容之间的分配;确定各相补偿直流环流参考值,实现能量在MMC混合储能系统各相之间的均衡;计算各相交流环流补偿幅值,实现能量在MMC混合储能系统同相上下桥臂间的均衡;基于荷电状态排序的最低电平调制方法,实现MMC混合储能系统桥臂电压输出,并实现MMC混合储能系统同一桥臂内子模块的荷电状态均衡。该方法可保持MMC混合储能在多种运行状态下储能单元间的能量均衡,能对外部频率变化作出功率响应,使功率高频分量由超级电容承担,低频分量由蓄电池承担。

    一种考虑暂态支撑的储能优化配置方法

    公开(公告)号:CN114825387A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210450180.8

    申请日:2022-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑暂态支撑的储能优化配置方法,包括:统计预设线路范围内的所有线路节点及其接入设备的历史电力数据,计算得到各节点扰动发生概率;基于预设线路范围,构建系统拓扑信息,并构建系统状态‑空间模型;采用约简方法获得约简后的系统导纳的拉普拉斯矩阵和约简后的节点扰动发生概率;根据约简后的系统导纳的拉普拉斯矩阵和约简后的节点扰动发生概率,得到约简后的系统状态‑空间模型,通过投影梯度计算方法,计算系统H2范数相对节点虚拟惯量的梯度,反复迭代,直至获得最优解x*,根据最优解x*结合额定功率值确定需配置的储能虚拟惯量值。本发明可用于含高比例新能源的低惯量电力系统的规划设计,解决了综合程度不强的问题。

    用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法

    公开(公告)号:CN113013917B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110162027.0

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法,所述电力电子变流器接入电网系统内,所述混合型相位同步控制器的输入端与电网系统连接、输出端与电力电子变流器连接;所述混合型相位同步控制器包括混合同步外环控制器、电压控制器、限流型电流控制器和脉冲调制器,其中,电压控制器的输入端与混合同步外环控制器的输出端连接,限流型电流控制器的输入端与电压控制器的输出端连接,脉冲调制器的输入端与限流型电流控制器的输出端连接,脉冲调制器的输出端与电力电子变流器连接。本发明的方法既能够为交流系统提供频率支撑和惯性,又可以在电网发生严重故障时持续保持与电网同步且不会使电力电子变流器遭受过电流的损害。

    基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114094693A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111440224.0

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法,供电系统包括高速电力电子开关、三相H桥级联变流器、驱动电路和控制器,高速电力电子开关耦接于电网线路与负载线路之间,三相H桥级联变流器交流侧耦接于高速电力电子开关与负载线路之间,控制器的输出端耦接至高速电力电子开关的控制端和驱动电路的输入端,驱动电路的输出端与三相H桥级联变流器的控制端耦接,三相H桥级联变流器的直流侧与锂电池耦接。本发明能在网侧电源发生电压跌落后,主动控制三相H桥级联变流器,快速地在1ms内切断电网线路与负载线路之间的高速电力电子开关,随后切换到锂电池储能逆变电路向负载线路进行供电,能够很好的满足不间断供电要求。

    一种基于对偶同步原理的三相逆变器并网控制系统

    公开(公告)号:CN113964858A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202110776826.7

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于对偶同步原理的三相逆变器并网控制系统。设置了同步控制环和电压稳定外环;同步控制环连接到积分器的输入端,电压稳定外环连接到电流限幅器的输入端;同步控制环根据有功功率和有功功率参考值采用同步控制函数进行同步控制获得角频率,根据q轴电压分量和功率因数角建立制动辅助环对角频率修正,积分地输出相位;电压稳定外环根据三相电压或者功率幅值和参考值比较,经电压控制函数后选择和电流参考值结合输出d轴电流参考值。本发明为电流源三相逆变器提供了组网能力和惯量支撑,提升了其在弱网下的同步性能,避免了同步能力弱的问题,避免了因电流限幅导致暂态失稳的问题,使得三相逆变器与同步机完全对偶。

    一种用于提高逆变器同步稳定的抗饱和增强下垂控制方法

    公开(公告)号:CN113472008A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110679509.3

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明具体涉及一种用于提高逆变器同步稳定的抗饱和增强下垂控制方法,包括以下步骤:测试网测等效电抗和电测电压,计算当前并网点电压下的有功功率运行极限值;比较当前有功功率极限值与有功功率参考值的大小,若极限值大于参考值,则触发抗饱和控制的信号,执行步骤(3);若极限值小于参考值,则触发增强下垂控制的信号,执行步骤(4);判断滤波电容电压的q轴分量Vq的值,若Vq的值等于0,则逆变器正常运行,进行下一循环;若Vq的值不等于0,则抗饱和控制生效,直至Vq的值变为0;增强下垂控制生效,逆变器维持暂态同步稳定,等待故障清除后恢复正常运行。克服了现有技术的不足,可以保证下垂控制逆变器在暂态下的同步稳定。

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