公开(公告)号：CN102621902A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210039275.7

申请日：2012-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘云海 ,  苏建林 ,  童辰辰 ,  陈文聪 ,  杨瑞

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法。该数据处理方法包括：推进梁倾斜角度数据抖动处理方法、燃油位数据抖动处理方法和钻孔深度计量数据处理方法；本发明有效地保证了对车辆的操控及车辆联网所需车辆作业状态数据的可靠获取，提高了车辆的自动化程度和工程车辆状态数据的利用，促进车辆数据服务及工程机械车辆联网系统的广泛应用。

公开(公告)号：CN102541037A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210039274.2

申请日：2012-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘云海 ,  童辰辰 ,  苏建林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车车载终端装置。该车载终端装置主要由主处理器板与从处理器板通过CAN总线相连组成，实现了远程数据通信及车辆联网控制等功能；本发明的车载终端极大提高了凿岩钻车的自动化、智能化及联网服务水平，而且也适用于其它用途的工程作业车辆，具有广泛的应用，是未来工程车辆车载终端的发展方向。

公开(公告)号：CN202649780U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220056017.5

申请日：2012-02-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘云海 ,  童辰辰 ,  苏建林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车车载终端装置；该车载终端装置主要由主处理器板与从处理器板通过CAN总线相连组成，实现了远程数据通信及车辆联网控制等功能；本实用新型的车载终端极大提高了凿岩钻车的自动化、智能化及联网服务水平，而且也适用于其它用途的工程作业车辆，具有广泛的应用，是未来工程车辆车载终端的发展方向。