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公开(公告)号：CN104405275B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410558144.9
申请日：2014-10-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E06B11/02 , E05F15/603
摘要： 双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；主门导向机构包括主门上导轨和主门下导轨；主门下导轨由下导轨横向部分和下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；辅门导向机构包括辅门上导轨和辅门下导轨；辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动。本发明机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的优点。
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公开(公告)号：CN103606454B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310634587.7
申请日：2013-12-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01F41/06
摘要： 一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板和电磁铁；支架上设有导轨，导轨上有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一挡板固定，第二滑块与第二挡板固定，第一挡板和第二挡板分别与各自的驱动机构连接，绕线模位于第一挡板和第二挡板之间；第二挡板具有加热机构，加热机构包括导热板，电磁感应线圈和控制电路；送料电机、绕线电机、第一挡板驱动机构、第二挡板驱动机构和控制电路均受控于控制器。本发明具有无需人工绕线，能够统一线圈绕制质量的优点。
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公开(公告)号：CN104689560A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310664214.4
申请日：2013-12-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A63F1/14
摘要： 用于自动发牌机的牌套识别装置，包括条码和识别器；条码包括条形码标签和射频标签，条形码标签包括标签基体，编码区和编号区，编码区包括标识块，标识块呈黑色或白色；识别器包括条形码识别装置和射频识别装置；条形码识别装置包括多个反射式红外光电传感器，每个反射式红外光电传感器对应一个标识块；标识块为黑色时，反射式红外光电传感器输出低电平；标识块为白色时，反射式红外光电传感器输出高电平；条形码识别装置与条形码译码电路连接，反射式红外光电传感器输出低电平时，条形码译码电路将对应位置置为0，高电平时，对应位置置为1。本发明具有能够保证牌套编码识别效率和识别质量的优点。
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公开(公告)号：CN103615882B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310690361.9
申请日：2013-12-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F26B25/22
摘要： 饲料水分检测控制系统，包括基座，升降机构，旋转机构，水分检测仪和废料桶；升降机构包括升降驱动件；旋转机构包括旋转驱动件和旋转架；旋转驱动件固定于支撑台；旋转架设吸料管，吸料管一端设吸料盘，另一端设出料盘，出料盘与真空泵连通；旋转架处于第一工作位置时，饲料在真空负压下从饲料输送带经吸料管到达水分检测仪；旋转架处于第二工作位置时，饲料在真空负压下从水分检测仪经吸料管到达废料桶；升降机构和旋转机构配合使旋转架从第一工作位置到达第二工作位置，升降机构和旋转机构受控于控制器，水分检测仪与控制器连接，控制器控制饲料输送带电机的转速。本发明具有能够精确测量饲料含水率，能够自动控制饲料含水率的优点。
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公开(公告)号：CN104405275A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410558144.9
申请日：2014-10-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E06B11/02 , E05F15/603
摘要： 双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；主门导向机构包括主门上导轨和主门下导轨；主门下导轨由下导轨横向部分和下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；辅门导向机构包括辅门上导轨和辅门下导轨；辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动。本发明机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的优点。
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公开(公告)号：CN104398065A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410664622.4
申请日：2014-11-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A47C27/00
摘要： 一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
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公开(公告)号：CN104490030B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410664314.1
申请日：2014-11-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A44C27/00
摘要： 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。
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公开(公告)号：CN104433022A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663561.X
申请日：2014-11-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A44C27/00
摘要： 一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
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公开(公告)号：CN104699330B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510060580.8
申请日：2015-02-05
申请人： 浙江大学
摘要： 一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，包括支架，红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面；红外线束的通、断状态输入处理器中；处理器分别获取每个红外线检测面中各红外线束的通、断状态，得到断开状态的红外线束围成的矩形并获取该矩形的中心点，再以每个面的矩形中心点拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，最后判断出该交点处于哪个菜盘的区域内，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品，处理器使与交点所在菜盘区域对应的指示灯亮起，其余指示灯处于熄灭状态。本发明具有能够根据用餐人的手势准确得到目标菜品的优点。
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公开(公告)号：CN103611288B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310664287.3
申请日：2013-12-09
申请人： 浙江大学
摘要： 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
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