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公开(公告)号：CN118606420A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410590909.0
申请日：2024-05-13
申请人： 浙江大学中原研究院
IPC分类号： G06F16/29 , G06F18/20 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种考虑采集频率不均匀性的轨迹高效核平滑算法，涉及大数据分析相关技术领域，包括以下步骤：c1、计算相邻轨迹点的时间间隔；c2、计算轨迹点的辐射权重和自权重；c3、计算轨迹点的权重矩阵；c4、计算平滑后的轨迹点位置。本发明提出了考虑采集频率不均匀性的的轨迹高效核平滑算法，在不经过预先线性插值操作的前提下实现与之同等的平滑效果，通过自权重考虑不均匀的采集频率对权重的影响，将辐射权重与自权重相乘作为窗口内各个点的权重，全过程使用矩阵运算，可以并行计算，本发明的算法减少了对计算资源的需求，能够在大规模数据集上实现快速处理，将有助于推动地图匹配、交通行为分析、位置服务等领域的发展。
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公开(公告)号：CN115512543B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211152406.2
申请日：2022-09-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0968 , G06V20/62 , G06F16/215 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种基于深度逆向强化学习的车辆路径链重构方法，涉及智慧交通领域。首先对车牌识别数据进行预处理，并提取出路段行程时间，利用基于辅助信息的张量补全算法对路段行程时间补全，从而分离出完整路径链和缺失路径链。然后利用深度逆向强化学习，对路网中完整出行路径链进行挖掘，以非线性回报函数的形式拟合出潜藏的路径选择特性，指导智能体自主重构缺失路径链。本发明克服了现有算法决策依据主观性大的缺陷，在少量的示例数据下就能达到稳定性强、准确度高的重构效果，为交通需求结构分析和交通拥堵疏导等重点交通问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116667081B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
申请人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115453543A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211103855.8
申请日：2022-09-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于单矢量水听器的海底沉积层浅层横波速度测量方法。该测量方法包括：利用单矢量水听器采集由近海底甚低频声源激发的水声信号和海底界面波信号；利用质点振速水平横向分量和质点振速水平纵向分量旋转准源方向得到质点振速水平分量；计算声压，质点振速垂直分量与质点振速水平分量两两之间的幅度之比，利用任一幅度之比计算界面波速度；最后根据界面波和横波线性关系计算横波速度。本发明方法能够准确地估计海底沉积层浅层的横波速度，且探测设备仅需单矢量水听器，对于解决海底横波测量难、成本高、效率低等长期问题提供可行技术途径。
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公开(公告)号：CN114528766A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210156023.6
申请日：2022-02-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/02
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的多智能混合式协同优化方法。包括如下步骤：设置基于DQN的局部智能体，所述局部智能体为任一应用场景中单独对节点子问题进行决策的智能体；设置基于DQN的中心智能体，所述中心智能体为从全局层面对所述局部智能体进行策略调整的一个智能体；所述局部智能体通过优化局部节点实现分布控制；所述中心智能体通过评估局部智能体决策行为的优劣实现集中控制；每个局部智能体更新节点强化学习模型；中心智能体更新全局强化学习模型。通过实施本发明，能够在最大化全局回报的同时保留局部智能体独立决策的能力，降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN110844034B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910995784.9
申请日：2019-10-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种波浪能发电的变体式高速运输船。本发明包括运输船本体、变体连接装置和波浪自适应浮力舱，运输船本体通过变体连接装置与两侧的波浪自适应浮力舱连接。所述波浪自适应浮力舱包括前端的浮力舱首部、中间的流线柔性外壳和尾部的推进舱，其中所述流线柔性外壳由内外两层组成，内外两层均为柔性防水材料，流线柔性外壳能够随波浪发生变形以减少冲击。流线柔性外壳内部包括压载水舱、储气室和波浪能发电装置，其中所述压载水舱排出和排入水以控制浮力舱浸水的体积；所述波浪能发电装置包括涡轮发电机，稳压模块、进气口和排气口。本发明可以应用于搜救和快速运输重要物资和人员，保障人员的安全，并满足军事需求。
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公开(公告)号：CN112200705A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010948416.1
申请日：2020-09-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于张量分解的城市组团识别方法。该方法的核心思想是通过借助手机信令、自动车牌识别数据、出行调查等方式获取的居民出行OD分布，基于张量分解方法，获取城市空间组团模式的因子矩阵，通过因子矩阵分析城市组团结构。本发明提出的一种基于张量分解的城市组团识别方法包括：结合交通小区对居民出行OD数据预处理；构建居民出行OD张量；基于张量分解算法对出行OD张量进行分解，得到因子矩阵；对因子矩阵归一化处理，计算得到城市组团概率分布。相比传统的定性描述方法，本方法的结果以概率形式定量化识别出城市各组团分布以及每个交通小区从属组团的概率。
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公开(公告)号：CN112001064A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010743168.7
申请日：2020-07-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/08 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头间全自主水上运输调度方法及系统，属于交通运输领域。方法包括：建立面向水上无人集装箱运输船wAGV的动态调度模型；将动态到来的运输任务快速插入所有wAGV现有路径中，计算插入代价并选择插入代价最小的路径及位置，得到更新后的初始路径；采用基于禁忌搜索的启发式算法对初始路径进行改进得到更优的wAGV路径；对wAGV实施调度。本发明的调度模型基于组合优化，考虑运输距离和客户满意度等性能指标，时间窗、装载量等约束条件，利用基于移动时间窗的插入法构建初始路径，并设计禁忌搜索算法对该路径进行优化改进，实时得到近似最优的多wAGVs路径。该系统有助于提高大型港口智能化作业水平。
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公开(公告)号：CN108632911B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810327852.X
申请日：2018-04-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于全局调度的自适应冲突避免实时媒介访问控制方法，本发明方法的优势在于每次传输时，对网络中每个发送节点的状态进行实时更新记录，发送给接收节点，当接收节点收到每个发送节点的状态数据后，根据改进的M‑LWDF算法对这些数据进行处理，利用时延少，公平性等原则对所有发送节点进行全局调度，安排好每个发送节点的发送时间后反馈给发送节点。在这个过程中，减少节点握手的时间，减少节点传输数据冲突，也考虑到节点传输数据的公平性，从而降低网络平均时延，提高网络的吞吐量，大大提高水声通信网络性能。
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公开(公告)号：CN108092723B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711465901.8
申请日：2017-12-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04B13/02 , H04B17/391 , H04L25/02 , H04L25/03
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知算法的水声双扩展信道独立路径多普勒补偿与均衡方法，适用于快时变、大多普勒扩展水声信道条件下水声通信领域。本发明利用扩展函数的输入输出特征，采用压缩感知估计的方式，将水声信道扩展函数估计出来，找出主要水声信道路径下对应的独立多普勒分量，并予以补偿。相对于水声通信中平均多普勒补偿办法，优势在于，在快时变、大多普勒水声信道环境下，能够将每条水声信道路径下的多普勒分量精确的捕捉；通过压缩感知算法，能够提取水声信道主要路径下的多普勒分量特征，减少了补偿的复杂度。本发明提出方法，提高了追踪精度；减少了计算复杂度；降低了误码率。
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