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公开(公告)号：CN104369842A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410393093.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
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公开(公告)号：CN105015644B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510451227.2
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可壁障式空间管道行走机器人；包括对称设计的行走结构；所述行走结构通过对开爪式附着空间管道的外管壁。所述行走结构包括由伸缩电机(440)实现相互转动、连接的两个伸缩臂(300)；所述伸缩臂(300)的下端通过底座(200)设置有抓握管道、脱离管道、绕底座(200)旋转的卡爪(100)。本发明解决了机器人在直管行走遇到障碍时的翻越和空间管道上移动的问题，为高压电力、石油等管路的检测、维护和管理提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN105151301B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510453997.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
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公开(公告)号：CN104369842B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410393093.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
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公开(公告)号：CN105151301A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510453997.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015644A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510451227.2
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可壁障式空间管道行走机器人；包括对称设计的行走结构；所述行走结构通过对开爪式附着空间管道的外管壁。所述行走结构包括由伸缩电机(440)实现相互转动、连接的两个伸缩臂(300)；所述伸缩臂(300)的下端通过底座(200)设置有抓握管道、脱离管道、绕底座(200)旋转的卡爪(100)。本发明解决了机器人在直管行走遇到障碍时的翻越和空间管道上移动的问题，为高压电力、石油等管路的检测、维护和管理提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN103979091B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410236299.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种基于喷气转向的无人水下航行器；在航行器外壳内设置喷气系统、控制系统、浮力控制系统和电源模块；喷气系统包括带充气口的储气罐，该储气罐通过输气管路贯穿航行器外壳后，在航行器外壳表面形成提供航行器转向动力的喷嘴；所述的浮力控制系统包括带进水管的水仓，该进水管贯穿航行器外壳后，形成水仓和航行器壳体外部之间的水流通道；所述的控制系统包括控制喷射气体流量的气阀、控制水流进出的水阀、获取航行器运行数据的传感器组以及控制主板；所述的喷嘴上设置气阀，所述的进水管设置水阀，所述的传感器组、气阀和水阀均与控制主板信号连接；所述传感器组、气阀、水阀以及控制主板均与电源模块电连接。
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公开(公告)号：CN103979091A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410236299.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种基于喷气转向的无人水下航行器；在航行器外壳内设置喷气系统、控制系统、浮力控制系统和电源模块；喷气系统包括带充气口的储气罐，该储气罐通过输气管路贯穿航行器外壳后，在航行器外壳表面形成提供航行器转向动力的喷嘴；所述的浮力控制系统包括带进水管的水仓，该进水管贯穿航行器外壳后，形成水仓和航行器壳体外部之间的水流通道；所述的控制系统包括控制喷射气体流量的气阀、控制水流进出的水阀、获取航行器运行数据的传感器组以及控制主板；所述的喷嘴上设置气阀，所述的进水管设置水阀，所述的传感器组、气阀和水阀均与控制主板信号连接；所述传感器组、气阀、水阀以及控制主板均与电源模块电连接。
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公开(公告)号：CN204979130U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201420768054.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人水下航行器的自动微配重设备，包括配重管，对配重管进行控制的控制箱、为配重管提供动力的液压站(300)、以及获取控制数据的高度平衡仪(405)和角度平衡仪(406)。所述配重管为双作式配重管(100)，包括内置密封空腔Ⅰ的双作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅰ内设置有活塞杆(104)，所述活塞杆(104)与密封空腔Ⅰ内侧壁之间的空间设置有小腔(105)；所述密封空腔Ⅰ右端设置有进液孔(103)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述小腔(105)上设置有出液孔(102)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅰ左端设置有气孔Ⅰ(101)贯穿双作式配重管外壳的侧壁。
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公开(公告)号：CN204179031U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420663089.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 浙江大学 , 杭州诺云科技有限公司
IPC: H01H71/04 , H01H71/10 , G01R31/327
Abstract: 本实用新型公开了一种在线监测控制的液动断路器；包括液压操动机构和断路器主体；所述液压操动机构上设置有液压操动机构监测装置和液压操动机构控制装置；所述断路器主体上设置有断路器监测装置；所述液压操动机构监测装置、液压操动机构控制装置以及断路器监测装置均通过控制处理器(100)进行数据处理。
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