公开(公告)号：CN114581381A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210149519.0

申请日：2022-02-18

申请人： 浙江大学嘉兴研究院

发明人： 刘东 ,  谢玥辰 ,  张峻铵 ,  胡晓波

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的废钢判级方法，包括：(1)采集多个整车废钢卸载的视频数据，抽取多个图像帧进行人工标注，数据扩增后划分为训练集和测试集；(2)将训练集和测试集中的所有图片归一化；(3)构建判级模型，判级模型包括时空信息分离网络和改进的时间信息融合网络；时空信息分离网络用于从输入的图片中提取一系列高维特征，在整车废钢全部卸载后，将时空信息分离网络提取的特征输入改进的时间信息融合网络，获得整车判级结果；(4)利用训练集对判级模型进行训练；(5)对于待判级的废钢，利用摄像机拍摄整车废钢卸载视频，截取视频帧输入训练完的判级模型，得到废钢判级结果。利用本发明，可以实现对废钢的有效准确判级。

公开(公告)号：CN114565877A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210192699.0

申请日：2022-03-01

申请人： 浙江大学嘉兴研究院

发明人： 刘东 ,  吴雨涛 ,  陈炜彬 ,  胡晓波

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  H04N7/18 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种废钢智能判级装置，包括图像采集系统和图像处理系统，其中，所述的图像处理系统包括视频抽帧模块和废钢判级模块；所述的图像采集系统用于实时采集废钢卸车的视频并发送给视频抽帧模块，所述的视频抽帧模块用于将接收的视频进行抽帧后发送给废钢判级模块，所述的废钢判级模块使用深度学习技术检测视频帧中的废钢并自动对废钢进行判级；所述的视频抽帧模块中包含用于检测钢爪位置的目标检测算法以及用于检测卸货车辆位置的分割算法。利用本发明，可以实现高效准确的废钢自动化分类，降低人力物力消耗，帮助更有效的利用和管理快速增长的废钢资源。