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    一种3D打印机平台自动调平装置及方法
    2.
    发明公开
    一种3D打印机平台自动调平装置及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN112829290A

    公开(公告)日：2021-05-25

    申请号：CN202011583078.2

    申请日：2020-12-28

    申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院 ,  浙江大学

    发明人： 魏景松 ,  张斌 ,  白大鹏 ,  田磊 ,  季清华 ,  乔金铎 ,  王京京

    IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

    摘要： 本发明的目的是提供一种3D打印机平台自动调平装置及方法，包括打印机本体，打印机本体内部设置有底座总成、Z轴总成及控制器，Z轴总成设置在底座总成上方，底座总成包括打印平台及多个角线位移装置，各个角线位移装置均设置在打印平台下方，打印平台下方固定设置有第一测角器，Z轴总成包括Z轴板，Z轴板底部设置有第二测角器，第二测角器与第一测角器电信号连接，控制器分别与第一测角器、第二测角器及角线位移装置电信号连接。本发明的有益效果为：解决了打印头在打印过程中水平面不平问题；保证了打印头运动平面与打印平台平行；结构简单，可拓展性增强，不仅可以在水平角度，在其他固定角度同样可以实现3D打印。

    一种3D打印机自动定位装置及方法
    5.
    发明公开
    一种3D打印机自动定位装置及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN112757633A

    公开(公告)日：2021-05-07

    申请号：CN202011582068.7

    申请日：2020-12-28

    申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院 ,  浙江大学

    发明人： 魏景松 ,  张斌 ,  季清华 ,  田磊 ,  白大鹏 ,  乔金铎 ,  王京京

    IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

    摘要： 本发明公开了一种3D打印机自动定位装置，包括Z轴导轨和设于Z轴导轨下方的打印基座，Z轴导轨上升降设置有挤料器，挤料器的底部设有打印针头，Z轴导轨上还设有用于驱动挤料器上下移动的驱动组件，驱动组件控制连接有3D打印机控制器，以控制驱动组件的启停。打印基座的上端面嵌设有打印平台，打印平台的上端面为定位界面，打印平台和打印针头均接通外部电源，打印针头的底部套设有导电体，导电体通过定位信号导线连接3D打印机控制器，以传输打印针头到达定位界面的信号。本发明还提供了一种3D打印机自动定位方法，可以实现打印针头的自动定位，提高定位精度，保证打印质量，同时具有定位可靠、成本低廉的优点。

    一种3D打印头温控装置及方法
    6.
    发明公开
    一种3D打印头温控装置及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN110065235A

    公开(公告)日：2019-07-30

    申请号：CN201910492617.2

    申请日：2019-06-06

    申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院 ,  浙江大学

    发明人： 季清华 ,  张斌 ,  白大鹏 ,  王京京 ,  乔金铎

    IPC分类号： B29C64/393 ,  B33Y50/02

    摘要： 本发明创造提供了一种3D打印头温控装置及方法，包括针筒温控部、针头温控部、散热部以及保温部，所述针筒温控部及针头温控部分别固定于散热部的一侧；所述保温部设于针筒温控部及针头温控部的外部。本发明所述3D打印头温控装置采用半导体控制温度，可实现较高的温度控制精度，精度可达±0.1℃。使用3D打印头温控装置，可快速准确控制针筒内打印材料的温度。

    一种桌面级生物3D打印机装置及方法
    7.
    发明公开
    一种桌面级生物3D打印机装置及方法 无效

    公开(公告)号：CN114261089A

    公开(公告)日：2022-04-01

    申请号：CN202111604368.5

    申请日：2021-12-24

    申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

    发明人： 田磊 ,  张斌 ,  白大鹏 ,  季清华 ,  王京京 ,  乔金铎

    IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/205 ,  B29C64/321 ,  B29C64/245 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02 ,  C12M1/00

    摘要： 本发明公开了一种桌面级生物3D打印机装置，包括一体化外壳，所述一体化外壳内安装有运动系统、气动供料系统、温控系统和电气系统，所述运动系统通过与一体化外壳刚性连接，所述气动供料系统通过外部气泵输送到一体化外壳的背面；本发明还公开了一种桌面级生物3D打印机装置的使用方法，包括以下步骤：S1、启动：在上位机界操作面中电机OPEN按钮，即可实现控制卡的复位与连接。本发明具有打印生物材料种类多、对细胞损伤率低、打印精度较高和操作方便等特点，不仅实现了无菌条件下的生物材料和细胞3D打印，而且新型的温控单元和多种打印喷头设计，能够支持从‑5℃到250℃熔融的多种生物材料打印，并且能够实现交替打印功能。

    一种生物3D打印机多功能打印头装置及方法
    8.
    发明公开
    一种生物3D打印机多功能打印头装置及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN112810139A

    公开(公告)日：2021-05-18

    申请号：CN202011406929.6

    申请日：2020-12-04

    申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

    发明人： 田磊 ,  张斌 ,  白大鹏 ,  季清华 ,  王京京 ,  乔金铎 ,  魏景松

    IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B29C64/264 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

    摘要： 本发明的目的是提供一种生物3D打印机多功能打印头装置及方法，包括打印头装置本体，打印头装置本体包括光固化功能模块、温控功能模块、打印头快速更换装置、针筒及针筒固定装置。光固化功能模块包括UV光源、光固化电路板、光固化光环内壳、光固化外壳、光固化电路板固定板。温控功能模块包括环形针筒温控块、针筒温控半导体、针筒温度传感器、散热风扇、散热刺片、散热通道、保温层外壳、保温层顶板及保温层底板。本发明的有益效果为：采用可变电流调节装置快速准确调整UV光强度，实现控制打印材料光固化的时间和精度；温控装置采用半导体控制温度，可实现较高的温度控制精度，精度可达±0.1℃，可快速准确控制针筒内打印材料的温度。

    一种3D打印机针头与打印面定位装置及方法
    9.
    发明公开
    一种3D打印机针头与打印面定位装置及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109591290A

    公开(公告)日：2019-04-09

    申请号：CN201811642619.7

    申请日：2018-12-29

    申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

    发明人： 季清华 ,  张斌 ,  白大鹏 ,  王京京 ,  乔金铎

    IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

    摘要： 本发明提供了一种3D打印机针头与打印面定位装置，其特征在于：包括打印面定位装置，所述打印面定位装置与打印针筒通过连接板固定在3D打印机Z轴模组的运动部件上，针头定位装置置于打印平台一侧；所述打印面定位装置包括气缸缸体，伸出所述气缸缸体的气缸活塞端部连接滑台，带动所述滑台向靠近或远离所述气缸缸体的方向运动，所述滑台通过传感器连接块可拆卸连接第一接触式传感器。本发明所述的一种3D打印机针头与打印面定位装置及方法，以采用自动化的模式通过简单的结构配合实现针头与打印面的精确定位。