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公开(公告)号：CN118681879A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410858056.4
申请日：2024-06-28
申请人： 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
摘要： 本发明公开了一种可变径的多功能管道清洗机器人，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，动力图像段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，每个支架组件上均设有动力轮；第一主体的前端设有前置摄像头，第一主体内设有控制系统；支架组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一主体的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第一主体的另一端连有沿第一主体轴向滑动设置的连板，第二连杆的另一端与连板铰接，动力超声段还包括驱动第一连杆和第二连杆连接处向远离第一主体中心方向移动的第一驱动件。让机器人通过弯道的能力大大增强。
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公开(公告)号：CN118616433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410611826.5
申请日：2024-05-16
申请人： 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
摘要： 本发明公开了一种可变径管道清洗机器人，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，所述动力图像段包括第一动力组件，所述动力图像段的前端设有前置摄像头；所述动力超声段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，所述伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，每个所述支架组件上设有动力轮或者从动轮，设有从动轮的所述支架组件上设有超声发生器；所述高压水射流段包括第二主体、设置在第二主体外围的水射流喷嘴和变径辅助轮组件，所述第二主体的尾端设有后置摄像头。本发明的优点是：可以更好的适应弯曲的管道，可以适应多种不同直径的管道清洁，可在达到良好清洗效果的同时避免对管壁内衬的伤害。
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公开(公告)号：CN118114998A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410043744.5
申请日：2024-01-11
申请人： 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
IPC分类号： G06Q10/0637 , B08B9/032 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及供水管道清洗领域，特别涉及一种基于神经网络的供水管道清洗辅助决策方法。本发明提供了一种基于神经网络的供水管道清洗技术辅助决策方法，该方法能够适应时空变化、具体到管道层面、耦合评估环境影响和经济效益，为管理决策者提供科学的决策依据和决策支持，建立科学的冰浆清洗和气水脉冲清洗供水管道的综合决策体系，定量评估、有效提升供水管道清洗的综合效益。
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公开(公告)号：CN118904793A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410760758.9
申请日：2024-06-13
申请人： 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种管道浸没式的高压射流自配水清洗装置，所述高压射流自配水清洗装置包括沿轴向两端开口的壳体，所述壳体通过第一密封端盖和第二密封端盖形成水密耐压舱；所述第一密封端盖上设有用于冲洗管道内壁的高压射流清洗机构；所述第二密封端盖上设有用于过滤管道内水中杂质的进水过滤机构；所述水密耐压舱内设有用于将管道内水转换为清洗用水的增压自配水机构。本发明还提供了一种清洗方法。本发明提供的方法能有效提升了清洗作业的灵活性和环境适应性，实现了节能、增效、降本的效果。
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