公开(公告)号：CN118349045A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410442773.9

申请日：2024-04-12

申请人： 浙江大有实业有限公司电力建设分公司

发明人： 袁法培 ,  黄伟君 ,  喻岩珑 ,  陈承 ,  沈骥 ,  华凯凯 ,  周翰佳 ,  王伟 ,  王华铭 ,  周宗飞 ,  贝兴祥 ,  陈杰涛 ,  李浩 ,  沈玺 ,  李卓峄

IPC分类号： G05D16/20

摘要： 本发明公开了一种基于改进增量式PID控制的张力控制方法。它具体包括如下步骤：(1)对传统模拟PID控制器进行离散化处理，获得增量式PID算法；(2)对获得增量式PID算法进行改进，获得带积分分离的增量式PID算法和带死区的增量式PID算法；(3)结合积分分离的增量式PID算法和带死区的增量式PID算法，得到改进后的增量式PID控制算法。本发明的有益效果是：通过灵活运用比例、积分、微分三种调节规律，PID控制器能够实现既快速又平稳的控制效果。