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公开(公告)号：CN110386201A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910740051.0
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
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公开(公告)号：CN112155900B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010951629.X
申请日：2020-09-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种四轴式自动翻身病床，包括床架、床单、张紧装置和传送装置，床单安装在张紧装置和传送装置上并随之张紧或传动；张紧装置包括两个直线导轨和张紧电机，直线导轨的上方设丝杠，丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块，滑块的底部滑动连接在直线导轨内；张紧电机驱动丝杠转动，两个滑块相互靠近或远离，从而带动两个下转轴开合；传送装置包括两个传送电机和两个上转轴，传送电机驱动上转轴转动；床单不具有弹性，床单包覆在两个上转轴和两个下转轴的外侧。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可以轻松实现病人在病床上或者病床间的位置移动，完成病人的翻身动作。
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公开(公告)号：CN110361396A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746546.4
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 一种空地协作式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、柔性连接支架、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接柔性连接支架；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
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公开(公告)号：CN112155900A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010951629.X
申请日：2020-09-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种四轴式自动翻身病床，包括床架、床单、张紧装置和传送装置，床单安装在张紧装置和传送装置上并随之张紧或传动；张紧装置包括两个直线导轨和张紧电机，直线导轨的上方设丝杠，丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块，滑块的底部滑动连接在直线导轨内；张紧电机驱动丝杠转动，两个滑块相互靠近或远离，从而带动两个下转轴开合；传送装置包括两个传送电机和两个上转轴，传送电机驱动上转轴转动；床单不具有弹性，床单包覆在两个上转轴和两个下转轴的外侧。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可以轻松实现病人在病床上或者病床间的位置移动，完成病人的翻身动作。
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公开(公告)号：CN110386201B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910740051.0
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
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公开(公告)号：CN110361396B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910746546.4
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 一种空地协作式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、柔性连接支架、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接柔性连接支架；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
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公开(公告)号：CN210604440U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921303652.7
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 一种空地协作式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、柔性连接支架、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接柔性连接支架；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本实用新型检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212879952U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021979273.2
申请日：2020-09-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种四轴式自动翻身病床，包括床架、床单、张紧装置和传送装置，床单安装在张紧装置和传送装置上并随之张紧或传动；张紧装置包括两个直线导轨和张紧电机，直线导轨的上方设丝杠，丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块，滑块的底部滑动连接在直线导轨内；张紧电机驱动丝杠转动，两个滑块相互靠近或远离，从而带动两个下转轴开合；传送装置包括两个传送电机和两个上转轴，传送电机驱动上转轴转动；床单不具有弹性，床单包覆在两个上转轴和两个下转轴的外侧。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，可以轻松实现病人在病床上或者病床间的位置移动，完成病人的翻身动作。
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公开(公告)号：CN210707682U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921301335.1
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/88
摘要： 一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本实用新型检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
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