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公开(公告)号：CN108954486B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810822416.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24D19/10 , F24F11/62 , F24F120/12
Abstract: 本发明公开了一种带摇臂的节能加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号：CN109658597A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811199369.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了食品售卖机自动换货方法，包括如下步骤：首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于mc，但其当前所在的格数位置不在mc；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；Step5:算法完成，换货结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。
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公开(公告)号：CN109615774A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811199368.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种食品自动售卖装置的员工补货方法，用于为自动售卖机进行补货，在自动售卖机补货门处设有开门检测机构，该开门检测机构通过光电系统来实现检测；员工进行补货时，可通过手机APP登录员工账号，输入当前需补货的自动售卖机的开门密码进行开门；员工将补货门开启后，将食品随机放入空闲的食品放置腔内，进行初步补货，初步补货完成后，员工将补货门关闭，光电检测机构进行关门检测，确认自动售卖机柜门关闭后，控制系统控制扫码机构对食品进行自动扫码。本发明可以在员工将食品在自动售卖机内任意放置后自动售卖机进行自动整理货物的操作，降低了人工消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109059093B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810822415.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种利用非接触式测量模块的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号：CN109658597B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811199369.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了食品售卖机自动换货方法，包括如下步骤：首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于mc，但其当前所在的格数位置不在mc；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；Step5:算法完成，换货结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163420B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810822424.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/62 , F24F11/58 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F11/80 , F24D19/10 , F24F110/10 , F24F120/12
Abstract: 本发明公开了一种基于接触式测量的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号：CN109544811A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811199334.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置和取料驱动装置，外壳和箱门共同构成售卖箱体，箱门上设置有显示屏、维修门和出料口，所述显示屏和维修门并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构，取料装置包括弧形的升降轨道和取料装置。本发明储物仓容量大，可以放置更多的食品，每次入货时在存储箱每个位置可以放置不同种类的食品；加热装置为微波加热，加热速度快，取件时存储箱可转动配合取件装置准确取出食品，减少用户取餐时的等待时间，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN109163420A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810822424.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/62 , F24F11/58 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F11/80 , F24D19/10 , F24F110/10 , F24F120/12
Abstract: 本发明公开了一种基于接触式测量的自动追踪加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号：CN109028283A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810822432.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24D19/10
CPC classification number: F24D19/1084
Abstract: 本发明公开了一种带粗定位功能的加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号：CN109028283B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810822432.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种带粗定位功能的加热系统及方法，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。
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