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公开(公告)号：CN110613533B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910896851.1
申请日：2019-09-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种用于下颌骨体箱状缺损修复的PEKK个性化植入体设计制作方法，包括以下步骤：1)图像采集及三维模型建立；2)基台位置确定及设计；3)固定单元的设计；4)支撑单元的设计；5)边界网格面的设计；6)将支撑单元、固定单元、边界网格面及基台通过布尔运算组合，得到PEKK植入体的三维模型；7)通过3D打印技术将其一体打印成型，同时打印出病区切除手术导板；8)后处理，得到能临床应用的具有骨重建和牙种植修复功能的下颌骨体箱状缺损修复的PEKK个性化植入体。以及提供下颌骨体箱状缺损修复的PEKK个性化植入体。本发明机械强度足以支撑载荷，具有足够的孔隙空间用于传递生物制剂且能够刺激骨向内生长。
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公开(公告)号：CN114012286B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111332298.2
申请日：2021-11-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置，包括相适配的托槽定位机构和托槽抓取机构，所述托槽定位机构包括支撑板、线性模组、基座和定位钢板，线性模组固定连接于支撑板上，基座与定位钢板固定连接，且基座与线性模组移动连接；所述定位钢板上形成有若干定位槽沟，定位槽沟包括相连通的夹持槽和支撑槽；所述托槽抓取机构包括气爪、左夹爪、右夹爪和挡板，左夹爪和右夹爪与气爪移动连接，挡板伸缩式连接于气爪上；所述左夹爪和右夹爪对应夹持槽，挡板对应支撑槽；与现有技术相比，通过采用托槽定位机构和托槽抓取机构之间的配合，减少了人力手动上料的过程，提高了产能，且提高了在激光焊接时的定位误差，提高了焊接的可靠性，降低了不良品率。
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公开(公告)号：CN114347434A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210052987.6
申请日：2022-01-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种聚醚酮酮颅骨修补片高温压模成型装置，包括压模机和热风箱，热风箱内设有与压模机相对应的模架；所述模架包括相连接的上模板、导向柱和下模板，下模板固定连接于热风箱底部，上模板与压模机相连，且上模板在压模机作用下架空设置；所述导向柱竖直设置，上模板滑动连接于导向柱上；所述下模板上设有凹模，上模板上设有与凹模相对应的凸模；所述热风箱内设有温度监控模块；与现有技术相比，针对颅骨缺损区域，根据对侧镜像和曲面拟合的方法，重建缺损区域，设计个性化的颅骨修补片，相较于标准钛网在手术过程中进行弯折成型的植入体，个性化补片更利于术后患者恢复原来的外面形状，更加美观。
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公开(公告)号：CN111552335A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010316559.0
申请日：2020-04-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05D23/275 , G05B13/04 , A61C8/00
摘要： 一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针，包括温度感知钻针本体，本体的一端为连接部，本体的另一端为钻尖端，所述本体为空心结构，空心内部划分为四个区域，分别为温感区、移动区、复位区、信号发生区以及密封及信号传导区，温感区内充填温敏石蜡或者其他热敏介质，移动区放置活塞，所述复位区放置复位弹簧，信号发生区放置信号发生器如RFID无线信号发生装置，密封及信号传导区充填了用于密封的密封材料并放置了用于传导信号的传导片。以及提供一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针的自适应控制方法。本发明实时监测钻针温度，保证窝洞制备效率，同时在温度达到设定最高阙值时自动降低制备参数保证种植的温度安全，避免骨损伤。
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公开(公告)号：CN110920331A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911225196.3
申请日：2019-12-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种轮胎内支撑安全锁紧装置，包括空间凸轮结构、气门芯对准装置、两个蜗轮连接杆和两个浮动调节装置，两个蜗轮连接杆分别穿过框体的左右两侧并同时与该蜗轮连接，两个浮动调节装置分别可左右滑动的安装在两个蜗轮连接杆上，预紧力的施加是通过汽车轮辋上的气门芯孔，旋转蜗杆上的锁紧结构孔带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动蜗轮连接杆转动，蜗轮连接杆的转动带动浮动调节装置的移动，随着连接物向汽车轮辋收紧，带动气门芯对准装置在上下滑动。本发明提供了一种轮胎内支撑安全锁紧装置，可以保证预紧力的施加方便且在施加预紧力的过程中使得锁紧装置上的锁紧结构孔相对于轮辋上的气门芯孔始终浮动在有效的工作范围内。
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公开(公告)号：CN110613533A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910896851.1
申请日：2019-09-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种用于下颌骨体箱状缺损修复的PEKK个性化植入体设计制作方法，包括以下步骤：1)图像采集及三维模型建立；2)基台位置确定及设计；3)固定单元的设计；4)支撑单元的设计；5)边界网格面的设计；6)将支撑单元、固定单元、边界网格面及基台通过布尔运算组合，得到PEKK植入体的三维模型；7)通过3D打印技术将其一体打印成型，同时打印出病区切除手术导板；8)后处理，得到能临床应用的具有骨重建和牙种植修复功能的下颌骨体箱状缺损修复的PEKK个性化植入体。以及提供下颌骨体箱状缺损修复的PEKK个性化植入体。本发明机械强度足以支撑载荷，具有足够的孔隙空间用于传递生物制剂且能够刺激骨向内生长。
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公开(公告)号：CN110390148A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910608622.5
申请日：2019-07-08
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于曲面特征分类处理及展开的头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法，包括以下步骤：1.基于标准模型头颈部软组织表面曲率分布的可展性分析和曲面分类；2.具体病例病变区域软组织分析及缺损区域软组织切除模板、皮瓣获取模板的设计与制备。本发明提出一种基于曲面特征分类处理及展开的头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板，能在手术前基于患者的CT数据构建供区软组织三维模型和缺损部位三维模型，并根据缺损部位的实际形状需求，精确设计移植皮瓣的形状和大小，并通过设计和制作手术模板来指导医生精确完成皮瓣获取、塑形及移植等手术操作，将能够有效解决头颈部肿瘤切除后的软组织缺损精确重建问题。
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公开(公告)号：CN110236741A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910299195.7
申请日：2019-04-15
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61F2/30
摘要： 一种具有拓扑优化固定单元和多孔髁突头单元的个性化髁突假体设计方法，包括以下步骤：1.)髁突假体重建和下颌骨生物力学模型构建；2.)基于生物力学的固定单元的拓扑优化设计；3.)髁突头多孔结构设计；4.)对个性化髁突假体进行3D打印；5.)对打印后的个性化髁突假体进行后处理，得到应用于临床的具有拓扑优化固定单元和多孔髁突头单元的个性化髁突假体。本发明提供了一种具有拓扑优化固定单元和多孔髁突头单元的个性化髁突假体设计方法及个性化髁突假体，有效降低了假体的平均最大应力，稳定性更好，不易脱落。
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公开(公告)号：CN109172049A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811066759.4
申请日：2018-09-13
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于分层片状杆连接的多孔网状结构骨科修复植入体的设计制作方法，所述方法包括以下步骤：1)CT数据的获取及三维实体模型的建立；2)病变部位修复模型的建立；3)个性化分层片状杆连接的多孔网状修复植入体的设计；4)个性化分层片状杆连接的多孔网状修复植入体的制作；5)修复植入体生物活化处理。本发明提供了一种基于分层片状杆连接的多孔网状结构骨科修复植入体的设计制作方法及植入体，能够根据骨组织在不同方向的结构及受力的梯度变化特点，利用骨表面形状以不同的间距生成若干层，并在每一层上设计相应大小的多孔，并根据植入部位的受力特点，在植入体内部设计不同方向的连杆承受外载荷。
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公开(公告)号：CN105250044A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510543608.3
申请日：2015-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61C19/04
CPC分类号： A61C19/04
摘要： 能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量方法及其装置，所述的方法包括：通过CT扫描得到患者的口腔数据后重建完整牙齿模型，将要测量矫治力的牙齿分割成牙冠和牙根两部分；制作出整体牙列和定位导板；在待测量牙齿的牙根和牙冠之间装牙齿力学测量组件后将牙列压入石蜡中，模拟正畸治疗中的牙齿移动；按照本发明所述的动态测量方法构建的装置，包括测量底座、测试牙牙合模型和处理器，测量底座上安装多根立柱，立柱顶部固接支撑板，测试牙牙合模型装在支撑板上，测试牙牙合模型的牙齿力学测量组件与处理器连接；测试牙牙合模型置于控温箱内。本发明有益效果：实时、动态的模拟并测量正畸治疗过程中弓丝作用在待测牙齿上的正畸力。
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