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公开(公告)号：CN113183043A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110614709.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强约束高速射流抛光装置，包括整体机架、运动部分、箱体、加工部分和工件底座；所述整体机架由铝型材和铝型材连接件搭建而成，整体机架构成整个装置的支撑部分；所述箱体固定在机架四周，箱体构成加工过程中的抛光液收集箱；对加工之后的抛光液进行引流并收集；所述工件底座固定在整体机架内部的箱体中，工件底座对工件进行夹持；所述运动部分固定在箱体上方的整体机架上，加工部分通过螺栓固定在运动部分上；加工部分设置在工件底座的正上方，加工部分的下端正对工件底座上的工件；公开了本发明结构简单、成本低、对压力要求较低、可适用于不同材质、形状的工件表面抛光，喷嘴具有较强的可替换性。
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公开(公告)号：CN111974761A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870496.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，包括储液供液机构、分流器、第一高压软管、第二高压软管、钢管放置台、管道输送机构、内壁冲洗机构和外壁冲洗机构，储液供液机构包括储水箱、高压泵和高压总管，高压泵设置在装有冲洗液的储水箱内，高压泵的输出口连接高压总管的一端，高压总管的另一端连接分流器的进水口；分流器设置有两个出水口，第一高压软管和第二高压软管的一端分别连接在分流器的两个出水口处，第一高压软管的另一端经过管道输送机构的输送后连接内壁冲洗机构，第二高压软管的另一端连接外壁冲洗机构；本发明可以高效率自动冲洗钢管内壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。
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公开(公告)号：CN111974761B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010870496.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，包括储液供液机构、分流器、第一高压软管、第二高压软管、钢管放置台、管道输送机构、内壁冲洗机构和外壁冲洗机构，储液供液机构包括储水箱、高压泵和高压总管，高压泵设置在装有冲洗液的储水箱内，高压泵的输出口连接高压总管的一端，高压总管的另一端连接分流器的进水口；分流器设置有两个出水口，第一高压软管和第二高压软管的一端分别连接在分流器的两个出水口处，第一高压软管的另一端经过管道输送机构的输送后连接内壁冲洗机构，第二高压软管的另一端连接外壁冲洗机构；本发明可以高效率自动冲洗钢管内壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。
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公开(公告)号：CN113478395A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110613959.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可替换的高速强约束磨粒射流抛光装置，包括磨床底座、抛光盘、铝型材支架、滚珠丝杠模组、加工部分和工件底座，磨床底座为能带动抛光盘转动的磨床，抛光盘安装在磨床底座上，工件底座固定在抛光盘上，磨床底座工作时通过带动抛光盘旋转带动工件底座的转动；铝型材支架呈龙门架状，铝型材支架横跨在抛光盘上方；滚珠丝杠模组水平安装在铝型材支架的横梁上，加工部分设置在工件底座的正上方且加工部分固定在滚珠丝杠模组的滑块上；本发明结构简单、成本低、适用性强，可以和多种机械搭配使用，适用于不同材质、形状的工件表面抛光，装置体积小，使用方便，并且能够改善射流束的稳定性，实现射流抛光的确定性材料去除。
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公开(公告)号：CN112058826B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010870468.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，包括存水供水机构、电动转盘、内壁冲洗辅助装置、前端放置机构、电磁铁机构、内壁冲洗机构和钢管放置台；存水供水机构包括储水箱、高压泵和高压软管，内壁冲洗辅助装置包括两个支撑架和一段永磁铁，电磁铁机构包括两个导轨驱动电机、两个直线模组和两个电磁铁模块，电磁铁模块产生的磁场与安装在高压软管上的环形永磁体产生较大的吸引力，带动内壁冲洗辅助装置上的环形永磁体铁也跟随运动，进而带动高压软管前端的运动，为高压软管在钢管内运动提供动力。本发明可以近距离、高效率的完成自动冲洗细长钢管内壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112058826A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010870468.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，包括存水供水机构、电动转盘、内壁冲洗辅助装置、前端放置机构、电磁铁机构、内壁冲洗机构和钢管放置台；存水供水机构包括储水箱、高压泵和高压软管，内壁冲洗辅助装置包括两个支撑架和一段永磁铁，电磁铁机构包括两个导轨驱动电机、两个直线模组和两个电磁铁模块，电磁铁模块产生的磁场与安装在高压软管上的环形永磁体产生较大的吸引力，带动内壁冲洗辅助装置上的环形永磁体铁也跟随运动，进而带动高压软管前端的运动，为高压软管在钢管内运动提供动力。本发明可以近距离、高效率的完成自动冲洗细长钢管内壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。
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公开(公告)号：CN215968260U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121219970.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可替换的高速磨粒水射流抛光装置，包括磨床底座、抛光盘、铝型材支架、滚珠丝杠模组、加工部分和工件底座，磨床底座为能带动抛光盘转动的磨床，抛光盘安装在磨床底座上，工件底座固定在抛光盘上，磨床底座工作时通过带动抛光盘旋转带动工件底座的转动；铝型材支架呈龙门架状，铝型材支架横跨在抛光盘上方；滚珠丝杠模组水平安装在铝型材支架的横梁上，加工部分设置在工件底座的正上方且加工部分固定在滚珠丝杠模组的滑块上；本发明结构简单、成本低、适用性强，可以和多种机械搭配使用，适用于不同材质、形状的工件表面抛光，装置体积小，使用方便，并且能够改善射流束的稳定性，实现射流抛光的确定性材料去除。
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公开(公告)号：CN215922389U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122363038.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无接触配送快递四足机器人，包括机器人躯干、四条机械腿、稳压模块、树莓派控制系统、投递机构和摄像扫描装置，四条机械腿均安装在机器人躯干上，摄像扫描装置通过螺栓安装在机器人躯干的前端，摄像扫描装置对前方的路况进行识别与判断；稳压模块和树莓派控制系统通过螺栓固定在机器人躯干的上方，投递机构通过躯干投递机构连接件固定在机器人躯干的侧面；本发明将自足机器人运用于快递领域，实现了短距离快递的配送，在该过程中保持高效、稳定，代替了用于取快递的过程，为当前疫情作出很大贡献。
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公开(公告)号：CN213436105U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021810145.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，包括存水供水机构、电动转盘、内壁冲洗辅助装置、前端放置机构、电磁铁机构、内壁冲洗机构和钢管放置台；存水供水机构包括储水箱、高压泵和高压软管，内壁冲洗辅助装置包括两个支撑架和一段永磁铁，电磁铁机构包括两个导轨驱动电机、两个直线模组和两个电磁铁模块，电磁铁模块产生的磁场与安装在高压软管上的环形永磁体产生较大的吸引力，带动内壁冲洗辅助装置上的环形永磁体铁也跟随运动，进而带动高压软管前端的运动，为高压软管在钢管内运动提供动力。本实用新型可以近距离、高效率的完成自动冲洗细长钢管内壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。
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公开(公告)号：CN217194640U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221133419.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型属于超精密加工领域，具体涉及一种强约束固、液、气三相磨粒射流抛光装置，包括磨床底座，床底座上配合安装整体支架和抛光盘，抛光盘上设置工件底座整体支架上配合安装驱动组件，驱动组件配合安装加工组件，驱动组件用以驱动加工组件移动；工作组件正对工件底座，其包括喷嘴和设置于喷嘴上的三通软管接头，喷嘴的内腔下端设置环形喷口，环形喷口的宽度自上而下逐渐变小，三通软管接头具有三通软管接头A端和三通软管接头B端，三通软管接头A端用以进抛光液，三通软管接头B端与气泵相连。本实用新型将喷嘴进行优化，并且通过一个三通软管接头输送高压气体，使得喷嘴射出磨料压力增大，达到更好的抛光效果。
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