公开(公告)号：CN115416079A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210962086.0

申请日：2022-08-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  朱跃跃 ,  毛家腾 ,  罗立锋 ,  吴祥 ,  张丹

IPC: B26D5/00 ,  B26F1/38 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种模切机高精度快速寻标方法，包括：读取PLT文件，PLT文件包含黑色正方形的中心点在切割材料上的位置信息，令两个黑色正方形分别为第一黑色正方形和第二黑色正方形；获取黑色正方形的长和宽，获取寻标模式，寻标模式包括单标模式和双标模式；初始化切割机上的光电传感器的光标移动至第一黑色正方形内；根据寻标模式，计算黑色正方形的中心点位于坐标系XOY中的坐标位置；根据黑色正方形的中心点在PLT文件中的位置信息以及在坐标系XOY中的坐标位置计算切割材料上每一点在坐标系XOY中的坐标位置，完成图案切割。本发明使裁床、模切机等加工路径更加准确，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115562183A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210425786.6

申请日：2022-04-21

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  毛家腾 ,  朱跃跃 ,  罗立锋 ,  吴祥 ,  俞立

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，用于泡沫切割系统，基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，包括获取待加工的圆弧轨迹，已知圆心坐标和当前插补点坐标，设未知数下一个插补点的坐标、当前插补点的第一进给速度、当前插补点到下一个插补点的周期、当前插补点和下一个插补点之间对应的进给步长以及进给步长对应的步距角用字母表示。采用结合双S型速度规划，实现圆弧轨迹加工过程中当前插补点到下一个插补点内进行S型加减速度，求得当前插补点的进给速度，以及当前插补点到下一个插补点之间的周期，进而求得下一个插补点的坐标和进给速度，整个插补过程提高了圆弧轨迹的加工精度和加工效率。