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公开(公告)号：CN111568143A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010473722.4
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 一种辅助老人穿脱裤的装置，包括：基板，具有一水平的安装面，并且安装面上设有安装轨道，用于安装裤腿支撑机构；撑腰升降机构，至少一对，分别对称设置在基板的两侧，包括立架、升降装置和撑腰架，用于带动裤子的腰部升降以实现穿脱裤；裤腿支撑机构，至少一对，并排设置于两立架之间的基板上，包括裤腿夹具、推动机构和踏板机构；以及控制机构，包括控制器和人机交互模块，控制器的信号输出端通过控制电路与所述撑腰升降机构的升降装置信号输入端电连接，控制器的信号输入端与所述人机交互模块的信号输出端电连接，用于控制升降装置以实现穿脱裤动作。本发明的有益效果是：实现了操作简单、使用稳定的目的，帮助老年人解决了穿脱裤难的问题。
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公开(公告)号：CN111568143B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010473722.4
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 一种辅助老人穿脱裤的装置，包括：基板，具有一水平的安装面，并且安装面上设有安装轨道，用于安装裤腿支撑机构；撑腰升降机构，至少一对，分别对称设置在基板的两侧，包括立架、升降装置和撑腰架，用于带动裤子的腰部升降以实现穿脱裤；裤腿支撑机构，至少一对，并排设置于两立架之间的基板上，包括裤腿夹具、推动机构和踏板机构；以及控制机构，包括控制器和人机交互模块，控制器的信号输出端通过控制电路与所述撑腰升降机构的升降装置信号输入端电连接，控制器的信号输入端与所述人机交互模块的信号输出端电连接，用于控制升降装置以实现穿脱裤动作。本发明的有益效果是：实现了操作简单、使用稳定的目的，帮助老年人解决了穿脱裤难的问题。
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公开(公告)号：CN111543819A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010472911.X
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本发明的有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0-70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。
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公开(公告)号：CN111568109B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010473721.X
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 辅助老人起卧床，包括背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板；扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，坐板后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽；扶手联动装置包括滑动部和起升部，滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内；起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端；腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置；以及控制机构，包括控制器和人机交互装置。本发明的有益效果是：利用模块化床板、多个连杆机构，通过步进电机驱动，实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。
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公开(公告)号：CN111543819B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010472911.X
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本发明的有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0‑70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。
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公开(公告)号：CN111568109A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010473721.X
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 辅助老人起卧床，包括背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板；扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，坐板后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽；扶手联动装置包括滑动部和起升部，滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内；起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端；腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置；以及控制机构，包括控制器和人机交互装置。本发明的有益效果是：利用模块化床板、多个连杆机构，通过步进电机驱动，实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。
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公开(公告)号：CN213155031U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020958747.9
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本实用新型有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0‑70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。
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公开(公告)号：CN213128805U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020960815.5
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 辅助老人起卧床，包括背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板；扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，坐板后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽；扶手联动装置包括滑动部和起升部，滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内；起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端；腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置；以及控制机构，包括控制器和人机交互装置。本实用新型的有益效果是：利用模块化床板、多个连杆机构，通过步进电机驱动，实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。
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公开(公告)号：CN212438182U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020958630.0
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 一种辅助老人穿脱裤的装置，包括：基板，具有一水平的安装面，并且安装面上设有安装轨道，用于安装裤腿支撑机构；撑腰升降机构，至少一对，分别对称设置在基板的两侧，包括立架、升降装置和撑腰架，用于带动裤子的腰部升降以实现穿脱裤；裤腿支撑机构，至少一对，并排设置于两立架之间的基板上，包括裤腿夹具、推动机构和踏板机构；以及控制机构，包括控制器和人机交互模块，控制器的信号输出端通过控制电路与所述撑腰升降机构的升降装置信号输入端电连接，控制器的信号输入端与人机交互模块的信号输出端电连接，用于控制升降装置以实现穿脱裤动作。本实用新型的有益效果是：实现了操作简单、使用稳定的目的，帮助老年人解决了穿脱裤难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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