公开(公告)号：CN113241783B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202110332702.X

申请日：2021-03-29

申请人： 浙江工业大学 ,  国网甘肃省电力公司武威供电公司

发明人： 徐建兴 ,  梁从斌 ,  赵尔敏 ,  薛远天 ,  李慧珍 ,  张宏甜 ,  魏春 ,  谢路耀

IPC分类号： H02J3/32

摘要： 一种基于自抗扰控制技术的全阶滑模电流控制方法，首先，基于自抗扰控制技术，设计了扩张状态观测器来估计控制系统中的所有未知状态、内部模型参数的不确定性和外部干扰；其次，设计了全阶滑模控制器，以确保所有系统状态的收敛，消除控制律中的高频切换项以去除抖振。本发明实现电流的稳定快速跟踪，有效抑制了控制器输出的抖振现象。

公开(公告)号：CN113241783A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110332702.X

申请日：2021-03-29

申请人： 浙江工业大学 ,  国网甘肃省电力公司武威供电公司

发明人： 徐建兴 ,  梁从斌 ,  赵尔敏 ,  薛远天 ,  李慧珍 ,  张宏甜 ,  魏春 ,  谢路耀

IPC分类号： H02J3/32

摘要： 一种基于自抗扰控制技术的全阶滑模电流控制方法，首先，基于自抗扰控制技术，设计了扩张状态观测器来估计控制系统中的所有未知状态、内部模型参数的不确定性和外部干扰；其次，设计了全阶滑模控制器，以确保所有系统状态的收敛，消除控制律中的高频切换项以去除抖振。本发明实现电流的稳定快速跟踪，有效抑制了控制器输出的抖振现象。