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公开(公告)号：CN118443024A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410554957.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了RTK/INS紧组合导航的自适应抗差滤波方法及系统，属于通信技术领域。本发明通过INS预测位置计算载波相位双差值，并计算预测残差马氏距离的平方后进行卡方检验，判断该历元观测向量中是否包含粗差并根据最小可探测偏差剔除粗差，同时，在滤波前还根据INS机械编排结果是否满足运动学约束来调整抗差因子与自适应因子的计算顺序，并且，还根据卫星观测数量是否充足来选择多因子和单因子自适应滤波方式，减少了模糊度参数整数特性的破坏，不仅能具备INS短时高精度的特点，减少了漏检和误检的可能性，还能减少INS对动力学模型造成的干扰，提高系统的鲁棒性与定位精度，提高了组合导向系统的动态环境适应能力，提升导航性能。
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公开(公告)号：CN118505813A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410554972.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固态激光雷达与相机无目标联合标定的标定方法，属于传感数据融合技术领域。本发明先采集固态激光雷达与相机的数据，并进行初始外参预估，另外，对采集到的数据进行预处理，再进行边缘点匹配，构件PNL问题，并引入外点优化，得到最优旋转矩阵和最优平移量并保存结果，可在无目标和静止时进行标定，有效简化了标定步骤，同时，还通过对外点进行优化，提高了系统鲁棒性，有效降低了外点对标定精度的影响，提高了标定准确性，并且，还在PNL问题上构建优化器，提高了特征对应关系的稳定性，提高了应对可能存在的遮挡问题的能力，进一步确保了标定的准确性和有效性，利于联合标定技术的运用和发展。
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公开(公告)号：CN118346166A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410554964.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动旋挖钻机的永磁同步电机自适应控制系统与方法，涉及电机控制技术领域，其技术方案要点由电源及低压单元、电机控制单元和液压控制单元组成；其中：所述电源及低压单元包括用于供电的动力电池模块、用于检测所述动力电池模块的电池参数信息的电池管理模块、用于将高压转换为低压供电的DC/DC模块以及与DC/DC模块电连接并处理逻辑算法的低压控制模块；所述电机控制单元包括永磁同步电机和用于驱动永磁同步电机运行的电机控制器，所述电机控制器与电池管理模块电连接；所述液压控制单元包括主泵、先导泵、先导控制油路、多路阀模块以及马达模块。本发明具有优化完善电机控制技术以提升电机控制运行能效与钻孔效率的效果。
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公开(公告)号：CN118540652A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410554956.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无线网络的分布式协作定位方法、装置及系统，属于通信技术领域。本发明先通过IMU获取当前时刻待定位车辆的预测状态，再根据GNSS的定位信息以及UWB获取的与相邻节点的距离信息和位置状态信息进行融合以得到更新状态1和更新状态2，充分考虑了相邻节点位置对待定位车辆位置的约束，避免了群体规划或决策时出现车辆之间因定位不准确所导致的冲突问题，同时，还通过协方差交叉融合的方式实现了更新状态1和更新状态2的融合，提高了定位精度，同时也减少了通信量，减轻了通信压力，另外，还能根据更新状态1和更新状态2是否更新来确定选用对应的更新状态1和/或更新状态2来作为最终定位状态，维持了定位准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118443025A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410554962.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江工业大学 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了GNSS‑INS组合导航的自适应滤波方法及系统，属于通信导航技术领域。本发明能通过监测和感知有效卫星数，并实现场景划分，确定当前时刻所在场景，根据实时的有效卫星数、不同场景动态调整自适应滤波器的参数并对量测噪声进行估计，且通过设置包括信息采集模块、场景划分模块、数据处理模块以及结果分析模块的系统来实现，不仅能筛选有效卫星数N来划分场景并确定当前时刻所在场景，既能减少非必要的估计次数，减少实际运行过程中的计算量，提升系统实时性，还能根据不同场景对量测噪声进行估计，有效降低了量测误差对组合导航系统最终精度的影响，提升了组合导航的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112412916B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011609236.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 赛克思液压科技股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于顺序减压溢流功能的液压复合阀，包括成型有阀腔的阀套、阀芯和压力弹簧，阀套上成型有高压油P口、二次压力B口和回油T口；阀芯从底面加工有中心油道；阀芯的周面上加工有一道环形控制槽，环形控制槽中设有用于径向连通P口和中心油道的压力油口，阀芯上还加工有在阀芯向上移动后用于沟通中心油道和B口的连接油孔；环形控制槽的控制边与P口的口边在阀芯向上移动时形成有实现阀减压功能的节流面积，阀芯上成型有两侧带有纵向切面的上台肩和位于该上台肩下方的下台肩；在阀芯处于原始状态时B口与T口相连通，纵向切面在阀芯向上移动时与阀套的内台肩相配合形成有能使B口的油分流一部分回T口用于实现阀溢流功能的阻尼通道。
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公开(公告)号：CN108150474A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711460567.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 赛克思液压科技股份有限公司
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/024
Abstract: 本发明提供了一种流量可调的多联变量液压泵，其包括泵体，在泵体上设置有背对且错位分布的两个摇摆柄，所述摇摆柄伸出泵体外，两个摇摆柄分列泵体两侧，所述摇摆柄所在位置为流量可调的摇摆位置，两个摇摆柄可以分别单独控制，也可以同时控制两个摇摆柄，并实现多种流量相结合的控制方式。本流量可调的多联变量液压泵具有能实现功率的合理优化，节约资源，减少油耗的优点。
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公开(公告)号：CN107267825A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710430395.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 一种铸造铝铜合金材料，其特征在于包括如下组分及重量百分比：Cu：4.70％～5.80％；Mn：0.50％～0.70％；Mg：0.20％～0.40％；Ti：0.15％～0.35％；Zr：0.30％～0.60％；Sc：0.15％～0.30％；Fe+Si≯0.30％；Na+K≯0.02％；余量为Al及不可避免的杂质。本发明还公开了该合金材料的制备方法和应用。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明铝合金材料可以实现替代QT450-10球铁材料，制造泵壳体，实现轻量化、铸造成型与承载强度要求，解决了无铸造高强度铝材可用难题。
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公开(公告)号：CN107267825B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710430395.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院 , 赛克思液压科技股份有限公司
Abstract: 一种铸造铝铜合金材料，其特征在于包括如下组分及重量百分比：Cu：4.70％～5.80％；Mn：0.50％～0.70％；Mg：0.20％～0.40％；Ti：0.15％～0.35％；Zr：0.30％～0.60％；Sc：0.15％～0.30％；Fe+Si≯0.30％；Na+K≯0.02％；余量为Al及不可避免的杂质。本发明还公开了该合金材料的制备方法和应用。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明铝合金材料可以实现替代QT450‑10球铁材料，制造泵壳体，实现轻量化、铸造成型与承载强度要求，解决了无铸造高强度铝材可用难题。
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公开(公告)号：CN108098634A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711408262.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 赛克思液压科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种液压泵测试用快速装夹机构，包括：法兰盘，其为圆盘状结构且中心具有圆孔；摆角组件，其设置在所述法兰盘上，用于夹紧液压泵的壳体法兰；半开止口法兰，其设置在所述法兰盘上，且所述半开止口法兰对应所述圆孔设置，用于安装液压泵。本发明的有益效果为：能够有效控制夹紧力的大小，还能够快速装夹泵体。
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