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公开(公告)号：CN105865698B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201610439933.X
申请日：2016-06-17
申请人： 浙江工业职业技术学院
IPC分类号： G01L5/10
摘要： 本发明公开了一种丝线张力测量装置，包括中空外壳；所述的中空外壳的一端通过螺钉安装有前档板，所述的中空外壳的另一端通过螺钉安装有后档板；所述的前档板和后档板之间的上部中间位置架设有2根导杆；所述的2根导杆上套装有齿条装置；所述的齿条装置上安装有测量导轮装置；所述的齿条和导杆安装口两侧的中空外壳的顶面分别对称安装有1个固定导轮装置；所述的电位器安装孔内安装有电位器，所述的电位器的转轴上安装有齿轮；所述的齿轮与齿条装置啮合相连。本发明结构简单，使用方便可靠，有利于批量用于生产线上；其次避免电磁干扰影响，测量精度高，且易于与自动化系统连接；再是关键部件拆装方便，易于维修与更换，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107121230A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710423498.6
申请日：2017-06-07
申请人： 浙江工业职业技术学院
IPC分类号： G01L5/04
CPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开一种扭力式丝线张力测量装置，包括支撑架，支撑架上安装有扭矩传感器，扭矩传感器与扭杆相连，扭矩传感器一侧的扭杆上安装有第一导轮轴，第一导轮轴上安装有第一导轮，扭矩传感器另一侧的扭杆上安装有第二导轮轴，第二导轮轴上安装有第二导轮；扭矩传感器一侧的支撑架上安装有第一辅轮轴，第一辅轮轴上安装有第一辅轮，扭矩传感器另一侧的支撑架上安装有第二辅轮轴，第二辅轮轴上安装有第二辅轮，第一导轮、第二导轮、第一辅轮和第二辅轮位于同一平面上。本发明所述一种扭力式丝线张力测量装置，其将丝线张力转换为同比例的扭矩，作用于扭矩传感器上，并转换为可测量的电信号输出，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106757746A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710118144.0
申请日：2017-03-01
申请人： 浙江工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种压阻式丝线张力测量装置，包括底座，所述底座上分别安装有丝线摆杆机构、丝线固定机构、丝线压力感应机构，所述丝线压力感应机构与丝线摆杆机构相连；所述丝线压力感应机构包括基座，所述基座上分别安装有压阻变送器、压力帽，所述压阻变送器与压力帽相连，所述压力帽与丝线摆杆机构相连。本发明所述的一种压阻式丝线张力测量装置，其通过传力机构将丝线张力转换为作用在压阻传感器上的液压力，并转换为成比例的电信号输出，避免了悬臂梁测量结构中由于应力集中引起的疲劳损伤和永久变形的问题。
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公开(公告)号：CN102545396B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110449430.8
申请日：2011-12-29
申请人： 浙江工业职业技术学院
IPC分类号： H02J17/00
摘要： 机器人腰关节感应输电机构，包括底座、初级磁芯支承框、初级磁芯、次级磁芯支承框、次级磁芯、立柱、连接部件和铜箔，所述底座包括座体、第一内腔和设有两级台阶的第二内腔；所述立柱套接在所述底座内部，并与所述底座第一内腔共同形成放置初级磁芯支撑框和次级磁芯支撑框的空腔；所述立柱与所述座体通过所述连接部件连接；所述连接部件包括上支撑轴承、支撑套、下支撑轴承、轴承盖和螺钉；所述初级磁芯支撑框和次级磁芯支撑框的外壁贴屏蔽铜箔。本发明的有益效果是：采用电磁感应方法进行电能传输，使电力线不会随着机器人腰关节的转动而发生弯曲变形，减少了电力线的疲劳损伤，提高了使用寿命，而且使腰关节的运动空间增加，不受线路的影响。
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公开(公告)号：CN102163880B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110095974.9
申请日：2011-04-18
申请人： 浙江工业职业技术学院
IPC分类号： H02J17/00
摘要： 间隙自补偿型非接触式电能传输装置，包括电能发射装置和电能接收装置，所述电能发射装置包括磁芯安装框，所述磁芯安装框的四个内壁上均安装有第一E型铁氧体磁芯，所述第一E型铁氧体磁芯的内柱上绕制有第一线圈，各第一线圈间串联连接并与外部高频电源转换电路连接；所述电能接收装置包括一磁芯安装杆，所述磁芯安装杆的立方体型端的四个侧壁上均安装有第二E型铁氧体磁芯，所述第二E型铁氧体磁芯的内柱上绕制有第二线圈，各第二线圈间串联连接并与外部接收电路连接；所述电能接收装置安装在所述电能发射装置内，所述第一线圈与对应的第二线圈间设有间隙，所述第一E型铁氧体磁芯、间隙、与对应的第二E型铁氧体磁芯构成磁路。
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公开(公告)号：CN102564751A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110446777.7
申请日：2011-12-28
申请人： 浙江工业职业技术学院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 船用拖带三角板拉力试验装置，包括两条平行设置的机体框架、固定横梁、驱动横梁、连接部件、驱动杆、固定销、固定拉块和驱动拉块，所述固定横梁设有销孔和两个楔形槽；所述固定横梁通过所述固定销与所述机体框架固定；所述固定拉块安装在所述楔形槽内，并通过长销与所述连接部件连接；所述驱动横梁设有梯形槽和通孔；所述驱动拉块安装在所述梯形槽内，所述驱动杆安装在所述通孔内。本发明的有益效果：1)一次性完成全方位试验，试验可行度更高，且简化了试验工序、降低试验成本；2)简化了受力结构，可靠性提高，装置体积减小；3)适应不同规格大小的拖带三角板。
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公开(公告)号：CN102545397A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110449822.4
申请日：2011-12-29
申请人： 浙江工业职业技术学院
摘要： 用于机器人旋转关节的非接触式电能传输机构，包括具有相同轴线的初级组件和次级组件，所述初级组件包括两个彼此背对且沿关节轴向分布的L形支架、短轴和初级磁芯，所述L形支架相同位置设有的轴孔，所述短轴安装在两支架的轴孔间，所述初级磁芯套接在所述短轴上；所述次级组件包括磁芯安装架和次级磁芯，所述磁芯安装架包括设有条形槽的架体和L形侧板，所述次级磁芯的侧臂连接、相对的内柱，且安装于所述磁芯安装架中。本发明的有益效果：实现机器人转动关节的非接触式电能传输，避免了由于关节运动使得传输线受疲劳损伤，使用寿命下降；采用环形初级磁芯和UR形次级磁芯组成耦合磁路，适应旋转关节的运动，使电能传输获得较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN109365599B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811443003.7
申请日：2018-11-29
申请人： 浙江工业职业技术学院
摘要： 本发明公开一种微型折边装置，包括底板，所述底板上可拆卸安装有压紧机构，所述底板与压紧机构之间形成夹持空间；所述底板一端转动安装有推板，靠近压紧机构的所述推板侧壁与压紧机构之间形成折弯空间。本发明所述一种微型折边装置，其结构简单，使用方便，不仅能够标准化加工，而且能够保证折边效果，有效提高其实用性。
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公开(公告)号：CN108331900B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810106769.X
申请日：2018-02-02
申请人： 浙江工业职业技术学院
摘要： 本发明公开一种基于曲率变化的非圆齿轮副设计方法，包括如下步骤：(1)ρ(θ)为非圆主动轮节曲线曲率变化方程，其满足以下方程：(2)由曲率变化方程ρ(θ)，可以得到非圆主动齿轮节曲线的切线极坐标方程式：(3)与非圆主动齿轮共轭的非圆从动齿轮节曲线方程：(4)非圆从动齿轮弧长公式：本发明所述一种基于曲率变化的非圆齿轮副设计方法，其非圆齿轮副节曲线设计更加灵活，并能够保证非圆齿轮主动节曲线保持凸性，利于非圆齿轮的加工，大大提高了非圆齿轮设计的灵活性。
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