公开(公告)号：CN220772033U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202321149920.0

申请日：2023-05-15

申请人： 浙江工业职业技术学院

发明人： 姚俊楠 ,  卢民 ,  李盈 ,  郑哲诺 ,  韩宗积 ,  黄逸铉 ,  黄绍伦 ,  鲍作民 ,  韩承展

IPC分类号： F41F1/00 ,  F41H7/00

摘要： 本实用新型公开一种发射车，包括驱动机构、转动机构、升降机构、发射机构，所述驱动机构包括底板、驱动轮、顶板，所述驱动轮安装在底板以驱动底板移动，所述转动机构包括转板，所述升降机构安装在转板，所述升降机构包括拉绳、侧板，所述发射机构的一端转动安装在侧板，所述拉绳连接在发射机构的另一端。通过驱动机构带动发射机构移动，使发射机构可以移动至任意的位置，通过转动机构带动发射机构左右转动，以左右调节发射机构的射击路线，通过升降机构以调节发射机构的上下射击路线，即可上下、左右进行调节射击，大大增加了发射车在比赛中的操作性、竞争性及观赏性。

公开(公告)号：CN220702507U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321073776.7

申请日：2023-05-08

申请人： 浙江工业职业技术学院

发明人： 韩承展 ,  卢民 ,  黄逸铉 ,  黄绍伦 ,  鲍作民 ,  姚俊楠 ,  郭兴源 ,  郭棋宏 ,  石良杰

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型公开一种抓取机器人，包括驱动机构、升降机构、抓取机构，所述驱动机构包括底板、驱动轮、滑杆、滑板，所述滑板滑动安装在滑杆，所述升降机构连接滑板并可驱动滑板沿滑杆的长度方向上下位移，所述抓取机构安装在滑板，所述抓取机构包括两个相对设置的卡爪，两个所述卡爪可相互靠近或远离。当两个卡爪相互远离时两个卡爪相配合形成凵形，外部的圆柱形或圆环形等物体能从凵形的缺口处进入两个卡爪之间，驱动两个卡爪相互靠近，通过两个卡爪的内侧面相配合夹持在物体的外侧面，进而保证物体在夹取、运送过程中较为稳定，通过升降机构将物体抬起，并通过驱动机构移送物体，以实现对物体的稳定搬运。