公开(公告)号：CN118560597A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410734177.8

申请日：2024-06-07

申请人： 浙江工业职业技术学院

发明人： 柯良 ,  何亚鹤 ,  蒋昀鹏 ,  杨济蔚 ,  钱贵勇 ,  李远航 ,  李书阳 ,  周宁 ,  杨洋 ,  叶俊文 ,  高天泽 ,  叶家扬

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，身体板开设导向槽，导向槽沿着身体板的长度方向延伸，身体板安装能够转动的丝杆，滑块安装于丝杆且能够沿着导向槽滑动，滑块与尾部之间通过主拉簧连接，第一状态下丝杆转动带动导向块朝头部方向靠近，滑块拉动主拉簧拉伸进行蓄能，后腿组件保持收拢，第二状态下导向块与滑块脱离，主拉簧释能还原带动导向块朝尾部方向靠近，导向块带动第一连杆的沿着身体板的侧面朝靠近尾部的方向移动，后腿组件展开，本发明的后腿组件能够更加生动的模拟青蛙的蛙腿跳跃的状态，结构简单、制造成本低。