公开(公告)号：CN208227735U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820652818.5

申请日：2018-05-03

Applicant: 浙江工贸职业技术学院

Inventor： 刘国强 ,  李晓星 ,  应岳沁 ,  蒋波涛 ,  梁舜捷 ,  黄志杰

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，包括：空心长杆；支架，与空心长杆顶部固定；转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；电机架，其固定在转动架上方；铰接架，其与电机架固定；推杆电机，其一端与铰接架铰接、另一端与右剪刀架的连接柱铰接，推杆电机的连杆伸出或收缩时，能带动左剪刀架和右剪刀架张开或合拢；本实用新型具有采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

公开(公告)号：CN208305031U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820644884.8

申请日：2018-05-02

Applicant: 浙江工贸职业技术学院

Inventor： 刘国强 ,  李晓星 ,  应岳沁 ,  蒋波涛 ,  梁舜捷 ,  黄志杰

IPC: B25J1/04 ,  A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘机器手，包括：支架，其与手持杆固定；箱体，其一端与支架固定；电机，与箱体的底板固定；大齿轮，其安装在箱体内，大齿轮中心轴经轴承与底板固定；小齿轮，其与电机的转轴固定且与大齿轮啮合；曲柄，其一端与大齿轮铰接；剪刀架，其与箱体的另一端固定，剪刀架设置有左支撑架和右支撑架；连杆，其穿过箱体和剪刀架的导孔，连杆的一端与曲柄的另一端铰接，连杆的另一端固定有滑动销柱；左剪刀架，其接近中部的位置设置有左铰接孔，头部安装有左剪刀片、尾部开设有左长槽；右剪刀架，其接近中部的位置设置有右铰接孔，头部安装有右剪刀片、尾部开设有右长槽；本实用新型具有成本低、采摘方便、工作效率高的有益效果。