-
公开(公告)号：CN117911294B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410307565.8
申请日：2024-03-18
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法、系统及装置，方法包括：基于图像采集设备对玉米果穗进行图像采集，得到玉米果穗表面图像，对玉米果穗表面图像进行预处理，得到玉米果穗图像；结合图像采集设备参数，通过坐标映射得到玉米果穗直径，环绕玉米果穗一周进行图像采集，获取玉米果穗表面图像集，进而得到玉米果穗图像集；结合玉米果穗直径及图像采集设备参数建立空白图像，对玉米果穗表面图像进行像素提取并填充至空白图像，得到玉米果穗表面拼接图像；通过错位矫正，得到玉米果穗拼接矫正图像。本方法解决了现有矫正方法由于玉米果穗表面特征相似，存在的拼接困难等问题，同时为玉米后续相关研究节约了劳动成本。
-
公开(公告)号：CN117911294A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410307565.8
申请日：2024-03-18
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法、系统及装置，方法包括：基于图像采集设备对玉米果穗进行图像采集，得到玉米果穗表面图像，对玉米果穗表面图像进行预处理，得到玉米果穗图像；结合图像采集设备参数，通过坐标映射得到玉米果穗直径，环绕玉米果穗一周进行图像采集，获取玉米果穗表面图像集，进而得到玉米果穗图像集；结合玉米果穗直径及图像采集设备参数建立空白图像，对玉米果穗表面图像进行像素提取并填充至空白图像，得到玉米果穗表面拼接图像；通过错位矫正，得到玉米果穗拼接矫正图像。本方法解决了现有矫正方法由于玉米果穗表面特征相似，存在的拼接困难等问题，同时为玉米后续相关研究节约了劳动成本。
-
公开(公告)号：CN117501993A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556458.0
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种玉米自动化考种方法、系统及其应用，包括上料区域；地轨机器人移载台，设有腕部载具；上料仓储称重机，对玉米进行轴向夹持定位称重获取重量数据；玉米果穗检测机，对玉米进行视觉检测获取果穗考种检测数据；果穗脱粒筛选机，对玉米籽进行振动除杂，使得玉米籽落入籽粒集料斗内，杂质落入杂质收集盒内；玉米籽散料检测机，对玉米进行视觉检测获取玉米籽考种检测数据，通过称重检测集料斗进行干燥称重，获取玉米籽的干湿度检测数据；总控制柜，用于统筹各设备运行并基于重量数据、果穗考种检测数据、玉米籽考种检测数据以及干湿度检测数据输出玉米考种结果。本申请可显著提高考种效率，降低工作强度。
-
公开(公告)号：CN220712609U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322465270.7
申请日：2023-09-11
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种微小型害虫智能测报系统，该方案包括框架，底部设有底座，通过底座驱动框架水平转动；壳体，与框架滑动配合；升降机构，设于框架上；自动更换机构，设于壳体内，包括两个卷纸筒和连接两个卷纸筒的黏虫纸，黏虫纸至少部分形成供拍照组件拍摄的拍照区域；拍照组件，设于壳体内并设有补光灯；太阳能组件，设于框架顶部；诱虫灯，包括多个不同波段的灯管，均设于黏虫纸围成的区域内；网孔板，可拆卸设于进虫口处，用于阻挡大于网孔的虫类进入；主控板，与自动更换机构、拍照组件、升降机构、太阳能组件以及诱虫灯通信连接，并设有通信模块。本申请可延长黏虫纸使用寿命、自动调节高度、灵活调整针对害虫等优点。
-
公开(公告)号：CN221089049U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323147021.X
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本申请涉及用于玉米考种的机器人腕部载具，该方案包括T型板，一端与机器人的执行末端可拆卸连接，另一端设有上下两个安装平面；气动手指，可拆卸设于T型板下方的安装平面，用于对玉米果穗进行夹持；籽粒盒，可拆卸设于T型板上方的安装平面，用于临时接载玉米籽。本申请可用于玉米果穗和玉米籽在考种系统不同工位间的移送搬运，同时可拆卸的结构，可方便维护，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN221073899U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322905944.0
申请日：2023-10-27
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁耦合式电驱平移门装置，包括平移门、磁耦合式驱动装置、导向装置；所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设有多组，所述的第一定子永磁体、第二定子永磁体分别设于U型槽内两侧并形成平行磁轨产生线定向磁场，所述的光栅尺设于动子装置与U型槽之间，所述的动子装置分别与左滑套、右滑套顶部的浮动驱动连接板连接。本实用新型简化了机械传动，驱动装置通过浮动驱动连接板分别和左右移门连接，通过驱动装置的左右移动定位带动移门的动作定位；左右移门组件挂装在门导轨的侧面滑块上，底部有导向滚轮，运行时候具备双导向及限位特性；便于在空间较小的位置安装，方便使用过程中的维护。
-
公开(公告)号：CN221325655U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323146471.7
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
IPC分类号： G01G19/52
摘要： 本申请涉及玉米自动称重装置，该方案包括仓储顶升机构，包括用于暂存玉米的料框、设于该料框内的倾斜板、设于该倾斜板底端的顶块以及用于驱动该顶块升降的升降驱动器；静态称重机构，包括用于对玉米定位的定位治具、设于该定位治具长度方向两端的轴向限位结构以及设于该定位治具上的称重传感器。本申请可实现自动对玉米进行称重的效果，结构简单，操作方便。
-
公开(公告)号：CN220712607U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322463974.0
申请日：2023-09-11
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种色诱的微小型害虫智能测报系统，该方案包括壳体，设有多个进虫口；自动更换机构，设于壳体内，包括两个卷纸筒和连接两个卷纸筒的黏虫纸，黏虫纸至少部分形成供拍照组件拍摄的拍照区域；拍照组件，设于壳体内并设有补光灯；高度调整组件，包括设于壳体顶部的气象装置和太阳能组件、设于壳体底部的电动旋转升降机构，通过该电动旋转升降机构驱动壳体旋转以及升降；诱虫灯，包括多个不同波段的灯管，均设于黏虫纸围成的区域内；网孔板，可拆卸设于进虫口处；主控板，与自动更换机构、拍照组件、高度调整组件以及诱虫灯通信连接，并设有通信模块。本申请可延长黏虫纸使用寿命、自动调节高度、灵活调整针对害虫、自动根据风向调整角度等优点。
-
公开(公告)号：CN221499910U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323155766.0
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及用于玉米考种的振动散料组件，该方案包括圆震机，用于提供振动力，将放入圆震机的玉米籽单个依次输出至直振轨道；直振轨道，开口倾斜向下设置并设有限流杆；倾斜扰流板，设有均匀间隔设置的多个凸点，且倾斜扰流板设于直振轨道下方，通过顶端接收掉落的玉米籽并对玉米籽进行二次振动打散；直线振机，与倾斜扰流板连接，用于驱动倾斜扰流板振动。本申请可方便地将玉米籽打散，从而方便后续进行视觉检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.076 秒)