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发明公开
一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118034298A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410232146.2

申请日：2024-03-01

申请人： 浙江树人学院

发明人： 张瑞 , 骆一洲 , 钟张森 , 陈洁

IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，属于智能物流技术领域，基于麦克纳姆轮的智能物流机器人包括：人机交互模块、视觉识别模块、避障模块、控制模块和麦克纳姆轮驱动模块，麦克纳姆轮驱动模块包括具有四个麦克纳姆轮的运动底盘，四个麦克纳姆轮的接地辊子在地面的投影联合形成的形状为O形状，依次连接四个麦克纳姆轮形成的形状为长方形形状；人机交互模块用于显示定位信息和接收用户指令；视觉识别模块用于识别导航标志和导航颜色，获取智能物流机器人定位信息；避障模块用于障碍物识别，获取障碍物位置信息；控制模块用于生成行进路径，输出麦克纳姆轮驱动模块的控制信号；麦克纳姆轮驱动模块用于控制智能物流机器人的多向移动。