公开(公告)号：CN116049759A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211649534.8

申请日：2022-12-21

申请人： 浙江正泰中自控制工程有限公司

发明人： 陈军松 ,  孔谨 ,  沈秀强 ,  韩伟智 ,  刘坭娜 ,  李学伟

IPC分类号： G06F18/25 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的监测目标融合方法及其装置、电子设备，其中，该融合方法包括：对获取的前一时刻下各监测目标的目标状态的状态估计值以及目标轮廓的轮廓估计值进行粒子采样，得到在当前时刻下监测目标的预测量测值的带权粒子，然后对每个传感器的量测数据进行处理，得到在当前时刻下与传感器对应的所有监测目标的当前状态估计值以及当前轮廓估计值，再筛选与每个监测目标对应的目标传感器集合，融合目标传感器集合中与每个目标传感器对应的当前状态估计值以及当前轮廓估计值，得到在当前时刻下监测目标的目标状态值以及目标轮廓值。本发明解决了相关技术中计算监测目标的状态值以及轮廓值的时效性较差以及准确率较低的技术问题。