一种自动焊机及其控制方法

    公开(公告)号:CN103143819B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310096685.X

    申请日:2013-03-22

    Abstract: 本发明提供了一种自动焊机,包括左右轴导轨平台,所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨,所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨,所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨,前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动,利用电气控制使其有效结合,使焊接动作简单、快捷,提高焊接效率,实现焊接设备使用简单化;同时降低设备制造成本,同时通过总控制柜的人机操作系统,实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化;通过多自由度实时快速协调焊接加工控制,在保证质量的前提下,通过任务空间的轨迹规划,提升加工效率和加工适应性,可提高生产效率近50%。

    一种自动焊机及其控制方法

    公开(公告)号:CN103143819A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310096685.X

    申请日:2013-03-22

    Abstract: 本发明提供了一种自动焊机,包括左右轴导轨平台,所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨,所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨,所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨,前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动,利用电气控制使其有效结合,使焊接动作简单、快捷,提高焊接效率,实现焊接设备使用简单化;同时降低设备制造成本,同时通过总控制柜的人机操作系统,实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化;通过多自由度实时快速协调焊接加工控制,在保证质量的前提下,通过任务空间的轨迹规划,提升加工效率和加工适应性,可提高生产效率近50%。

    一种易于组装的宠物屋
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204598937U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520134641.6

    申请日:2015-03-10

    Inventor: 周健 单才华

    Abstract: 一种易于组装的宠物屋,属于宠物屋技术领域。其特征在于包括侧片、门、侧片连接件、夹片,所述的侧片由钢丝网及四根边框构成,所述的门由门板及门框构成,所述的侧片连接件由连接片及其上设置的左插柱、右插柱构成,所述的夹片由上夹片、下夹片及螺栓构成。上述一种易于组装的宠物屋,结构简单,组装和拆卸简单、方便,可以实现工业化生产,运输、储藏方便,可以根据需要的式样进行任意组合。

    一种改良结构的围栏
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204139725U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420585226.8

    申请日:2014-10-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种改良结构的围栏,属于固定构筑物技术领域。它解决了现有的围栏结构不够牢固且拆装不便的问题。本改良结构的围栏,其特征在于,包括若干个竖直设置的立柱和若干个横向设置的横栏,所述横栏设置在两个立柱之间且依次上下叠置,所述立柱具有若干个竖直设置的长条型凹槽,所述横栏的端部连接在凹槽内。它将围栏划分为若干个围栏单元,每个围栏单元均由两个立柱和若干个横向设置在两个立柱之间的横栏组成,横栏依次上下叠置,各个横栏之间无间隙,结构更加牢固,而且横栏的两端嵌装在立柱的凹槽内且能在凹槽内上下滑动,拆装十分方便。

    一种改良的具有装饰花板的围栏

    公开(公告)号:CN204139723U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420584836.6

    申请日:2014-10-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种改良的具有装饰花板的围栏,属于固定构筑物技术领域。它解决了现有的围栏结构稳定性不足的问题。本改良的具有装饰花板的围栏,包括若干个竖直设置的立柱、若干个竖直设置的竖栏和横向架设在竖栏上方的装饰花板,立柱具有竖直设置的长条型凹槽,竖栏并排设置在两个立柱之间,且位于边缘的竖栏的侧边插设在凹槽内,相邻两个竖栏之间设置有连接条,竖栏的底部连接在一横向设置的底横档上,装饰花板和竖栏的顶端之间夹设有一中横档,装饰花板的顶部固连有顶横档,顶横档的两端端部分别连接在两个立柱的凹槽内。它通过横档及连接条对竖栏进行纤维,提高了竖栏的连接稳定性,又能避免竖栏发生倾斜,提高整个围栏结构的牢固性。

    一种凉篷篷角的连接结构

    公开(公告)号:CN204139711U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420595971.0

    申请日:2014-10-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种凉篷篷角的连接结构,属于篷具技术领域。它解决了现有技术中凉篷篷角的连接结构复杂,安装拆卸不方便且稳定性差的问题。本凉篷篷角的连接结构,设置在凉篷篷角处,包括立柱、横杆、斜杆以及角通,其特征在于,立柱呈管状,立柱上端的侧壁上开设有通孔,横杆端部为连接部,连接部插入通孔,角通包括上接头和下接头,下接头插接于立柱的上端且分别与连接部以及立柱侧壁的内侧面抵靠,上接头相对于下接头倾斜设置并与斜杆插接。该凉篷篷角的连接结构能够使凉篷支架安装方便并且使凉篷支架之间连接更稳定。

    一种屏风结构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203378840U

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201320387283.0

    申请日:2013-06-29

    Inventor: 单才华 周健

    Abstract: 本实用新型提供了一种屏风结构,属于家具设备技术领域。它解决了现有的屏风结构展开时不能够弯折,无法形成夹角的问题。本屏风结构,包括分别竖直固连在地面上的壳体和两个边柱,壳体呈长条状,在壳体内转动连接有两根竖直设置的转动轴,所述两根转动轴上均卷收有屏幕,该屏幕的外边沿上均固连有一支撑杆,所述两根支撑杆分别可拆卸连接在两根边柱上。本屏风结构展开时屏幕之间能够形成一定的夹角,且该夹角能够自由调整,适用性强。

    一种可收合的手推车
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201677900U

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200920313128.8

    申请日:2009-10-23

    Inventor: 周健 单才华

    Abstract: 本实用新型提供了一种结构简单、操作简便及易于存放的可收合的手推车,属于机械技术领域。它解决了现有的手推车体积较大及不易存放的问题。本改良结构的手推车,包括轮座、轮座上固定的车轮、两个对称的手把和收合机构,其特征在于所述的收合机构包括定位轴、铰接在手把上的角度定位铁片、固定在轮座上的定位轴套以及内置于定位轴套内的限位件和弹簧,两个角度定位铁片与定位轴叉型铰接。本实用新型采用人性化结构特点,使用钢球与定位轴配合使用的收合定位结构,其结构简单、操作简便,且具有功能强大、创意新、用途广、美观、耐用、安全、环保的特点。

    一种组合式宠物笼
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204837438U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520497956.7

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种组合式宠物笼,属于宠物饲养设备技术领域。它解决了现有的宠物笼拆装不便的问题。本组合式宠物笼,由若干个框架拼装而成,框架包括边框和连接在边框内的栏杆或网片,边框由正方形管材围设而成,正方形管材的两端各具有一正方形的敞口,相邻两个边框之间通过可拆卸的插接组件相固连,插接组件具有一插拔板和至少两个能插入到正方形管材的敞口内从而将两个相邻边框固定在一起的插接柱,插接柱垂直连接在插拔板上,且插接柱的横截面制为与正方形管材内腔尺寸相适配的正方形。它结构简单、能够进行自由拼装,且拆装十分方便。

    一种遮阳篷篷布绷紧结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204212524U

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201420669530.0

    申请日:2014-11-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种遮阳篷篷布绷紧结构,属于篷具技术领域。它解决了现有技术中绷紧结构复杂且安装拆卸不方便的问题。本遮阳篷篷布绷紧结构,遮阳篷包括支架和设置在支架上的篷布,支架包括若干立柱、若干横杆以及若干斜杆,篷布下端部包括下摆布和包边,包边位于下摆布内侧,绷紧结构包括设置在在包边上的挂钩以及开设在横杆上供挂钩勾住的凹槽。该遮阳篷篷布绷紧结构使得遮阳篷篷布安装更加方便,同时绷紧效果更好,满足使用要求。

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