公开(公告)号：CN115783744A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211192380.4

申请日：2022-09-28

申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司

发明人： 沈国良 ,  沈佳园 ,  胡颂伟 ,  刘承松 ,  何国军 ,  苏祥伟 ,  杨建华 ,  杨璟辰 ,  李杰 ,  李园

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

摘要： 本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括搬运部；搬运部连接有检测模块；检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波；声波检测器连接有计算模块，计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布；计算模块连接有声敏电阻，声敏电阻连接有报警装置；声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面；通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测，同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测，通过声波检测泄漏发生，在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用，提高天然气车间的安全性；通过计算模块对机器人检测到的声波进行处理，将其中的故障信息段进行提取。