公开(公告)号：CN116060388A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310176440.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江浙能乐清发电有限责任公司 ,  中南大学

Inventor： 陈永辉 ,  赵炜炜 ,  冯成凯 ,  李望 ,  陈明松 ,  倪仲俊 ,  蔺永诚 ,  黄一君 ,  汪博 ,  周梵 ,  吴敏杰

IPC: B08B9/023 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B24B27/033

Abstract: 本发明涉及一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，包括：驱动架、卡紧轮装置、导轨、工作架、钢丝刷装置和电刻笔阵列；包括步骤：通过销轴转动打开驱动架，将其套在管道上锁固；同步调节数个卡紧轮装置，使驱动架对称卡固在管道上；将导轨安装在驱动架上；固定滑轮和弹簧夹上的滑轮分别嵌合导轨的两侧；并在工作架上安装钢丝刷装置和电刻笔阵列；启动动力台、钢丝刷装置和电刻笔阵列。本发明的有益效果是：在卡紧轮装置中设有固定弹簧和支撑弹簧，始终提供向管道的挤压力，可适应一定直径范围的管道；钢丝刷装置和电刻笔阵列可以一前一后地对管道表面进行打磨和锤击两次去皮；机器人可以应用于管道喷漆或是探测，适用于多样的应用场景。

公开(公告)号：CN116060388B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202310176440.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江浙能乐清发电有限责任公司 ,  中南大学

Inventor： 陈永辉 ,  赵炜炜 ,  冯成凯 ,  李望 ,  陈明松 ,  倪仲俊 ,  蔺永诚 ,  黄一君 ,  汪博 ,  周梵 ,  吴敏杰

IPC: B08B9/023 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B24B27/033

Abstract: 本发明涉及一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，包括：驱动架、卡紧轮装置、导轨、工作架、钢丝刷装置和电刻笔阵列；包括步骤：通过销轴转动打开驱动架，将其套在管道上锁固；同步调节数个卡紧轮装置，使驱动架对称卡固在管道上；将导轨安装在驱动架上；固定滑轮和弹簧夹上的滑轮分别嵌合导轨的两侧；并在工作架上安装钢丝刷装置和电刻笔阵列；启动动力台、钢丝刷装置和电刻笔阵列。本发明的有益效果是：在卡紧轮装置中设有固定弹簧和支撑弹簧，始终提供向管道的挤压力，可适应一定直径范围的管道；钢丝刷装置和电刻笔阵列可以一前一后地对管道表面进行打磨和锤击两次去皮；机器人可以应用于管道喷漆或是探测，适用于多样的应用场景。

公开(公告)号：CN117020895A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311112712.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 ,  浙江浙能乐清发电有限责任公司 ,  中南大学

Inventor： 杨帮敏 ,  赵宁宁 ,  冯成凯 ,  崔晓旭 ,  蔺永诚 ,  楼玉民 ,  陈明松 ,  赵炜炜 ,  鲍听 ,  汪博 ,  彭忠岳

IPC: B24B27/033 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明涉及一种管道氧化皮打磨机器人机械结构及其工作方法，包括：主体结构、轴向运动模块和全周旋转模块。本发明的有益效果是：机器人主体通过铰链形成对开式结构，安装简单方便，无需调整管道，只需通过张开和合拢即可实现机器人在管道上的快速安装；工作模块可沿轴向移动、全周旋转、径向移动，一次安装就可以全方位地打磨管道氧化皮；优化了氧化皮去除工艺的管道打磨机器人具有更高的打磨效率；管道打磨机器人的应用减少了压力管道打磨工作对工人造成的身心伤害，提高打磨工作的安全系数，提升打磨效率，保证打磨质量；自适应打磨模块，适应管道自身或管道与机器人同轴度引起误差产生的圆度变化。

公开(公告)号：CN222186989U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420493682.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 浙江浙能乐清发电有限责任公司 ,  浙江浙能技术研究院有限公司

Inventor： 杨帮敏 ,  冯成凯 ,  吴剑波 ,  钱旭明 ,  王浩南 ,  胡红伟 ,  张松涛 ,  郭玉鑫 ,  李隆锋 ,  章荣顶 ,  陈浩

IPC: F23J13/00 ,  F23J15/08 ,  F23J11/00

Abstract: 本实用新型涉及烟道技术领域，公开了一种火电机组烟气加热器出口至烟囱入口烟道流场优化布置结构，包括分支烟道一、分支烟道二和汇合烟道组成，分支烟道一为矩形烟道，用于连接A烟气加热器和汇合烟道；分支烟道一为矩形烟道，用于连接B烟气加热器和汇合烟道；汇合烟道用于实现分支烟道一和分支烟道二的汇合，汇合后连接入烟囱进口段烟道。本实用新型提供了一种全新的烟气加热器出口至烟囱入口段烟道优化改造技术路线，其具有投资费用低、实施效果良好、现场改动量小等优点，适合在全国各类型火电机组上大规模推广应用，具有非常广阔的市场应用前景。

公开(公告)号：CN217057491U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220660358.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司

Inventor： 王贤明 ,  任宇 ,  冯成凯 ,  崔益民 ,  严小华 ,  楼玉民 ,  黄华俊

IPC: F22B31/08 ,  F22B37/00 ,  F16L5/02

Abstract: 本实用新型涉及超超临界锅炉受热面穿顶棚密封装置，包括受热面管子、顶部密封板、高冠立板、定位卡块、密封波纹板和塑性浇注料；顶部密封板安装在受热面管子的侧面上；高冠立板沿轴向设置在顶部密封板的下方并贴合在受热面管子的两侧；高冠立板与受热面管子之间填充有塑性浇注料；定位卡块沿轴向设置在顶部密封板的上方，并与受热面管子两侧焊接固定；密封波纹板位于高冠立板和定位卡块之间，并与受热面管子两侧焊接固定。本实用新型的有益效果是：本实用新型在管子两侧设置了定位卡块，将承力部位转移至定位卡块两侧角焊缝处，结构薄弱点显露密封结构外表面，利于检查与检修。