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公开(公告)号：CN116372755A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310238448.6
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江海亮股份有限公司
摘要： 为了解决现有技术中线坯对焊后的焊缝疤痕处理不方便，效率较低的问题，本发明提供了线坯对焊打磨装置，包括打磨部件、夹持固定部件，打磨部件包括安装支架、C形片、打磨支架、摩擦轮、砂带，C形片嵌装在安装支架上且能够绕自身轴线转动，打磨支架与C形片固定连接，打磨支架上设有三个圆周分布的所述摩擦轮，砂带安装在所述摩擦轮上，安装支架上安装有用于驱动C形片转动的第一驱动部件，打磨支架上安装有第二驱动部件；所述夹持固定部件用于夹紧需要打磨的线坯，夹持固定部件包括两个分布在所述打磨部件两侧的夹持单元。本发明能够对焊缝进行自动化打磨处理，提高了焊缝的打磨效率，保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN116276071A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246464.X
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江海亮股份有限公司
摘要： 为了解决现有技术中线坯对焊劳动量大且具有安全风险、工作效率低的问题，本发明提供了一种线坯对焊方法，包括以下步骤：S1：备料；S2：对焊接料机旋转至接料工位，将1#线坯卷料送入对焊接料机的接料杆上；S3：在对焊工位将1#线坯卷料的尾部与旋转料盘上的2#线坯卷料的头部焊接；S4：对焊接料机以及2#线坯卷料同步旋转至接料工位；S5；接料杆旋转使1#线坯卷料和2#线坯卷料之间的线坯收紧；S6：重复上述步骤S3‑S5，依次完成3#‑n#线坯卷料的对焊作业。采用本发明中的对焊方法，实现了半自动化的对焊作业，通过旋转料盘以及对焊接料机能够实现自动上料、自动翻料、自动下料，减少了人工劳动量，降低了安全风险，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111692453B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010536232.4
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江海亮股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种自动堵头系统，包括堵头枪模组、换管机构和换枪装置；堵头枪模组包括枪管、料荚管、气压调节头、置料块、支架和伸缩气缸，伸缩气缸安装在支架上，料荚管和置料块均可拆式安装在支架上，置料块上开设有待料槽，待料槽的两端分别为推料口和出料口，待料槽的侧壁开设有进料口，料荚管的出料端位于进料口处，枪管的一端为第一气孔，枪管的另一端为推料孔，第一气孔连通至气压调节头，伸缩气缸带动枪管移动，以使得推料孔往复于推料口和出料口之间，换管机构用于更换料荚管，换枪装置用于更换枪管。
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公开(公告)号：CN111673409B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010537541.3
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江海亮股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种堵头枪模组及自动堵头系统，包括枪管、料荚管、气压调节头、置料块、支架和伸缩气缸，伸缩气缸和置料块均安装在支架上，置料块上开设有待料槽，待料槽的两端分别为推料口和出料口，待料槽的侧壁开设有进料口，料荚管安装在支架上，料荚管的出料端位于进料口处，枪管的一端为第一气孔，枪管的另一端为推料孔，第一气孔连通至气压调节头，伸缩气缸带动枪管移动，以使得推料孔往复于推料口和出料口之间。实现机械化管件堵头作业，提升堵头效率。
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公开(公告)号：CN111692453A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536232.4
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江海亮股份有限公司
IPC分类号： F16L55/11 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种自动堵头系统，包括堵头枪模组、换管机构和换枪装置；堵头枪模组包括枪管、料荚管、气压调节头、置料块、支架和伸缩气缸，伸缩气缸安装在支架上，料荚管和置料块均可拆式安装在支架上，置料块上开设有待料槽，待料槽的两端分别为推料口和出料口，待料槽的侧壁开设有进料口，料荚管的出料端位于进料口处，枪管的一端为第一气孔，枪管的另一端为推料孔，第一气孔连通至气压调节头，伸缩气缸带动枪管移动，以使得推料孔往复于推料口和出料口之间，换管机构用于更换料荚管，换枪装置用于更换枪管。
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公开(公告)号：CN113978867A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111269262.4
申请日：2021-10-29
申请人： 浙江海亮股份有限公司
摘要： 本发明公开了电解铜钢带自动拆捆系统，属于拆解设备领域，实现对电解铜上打包钢带进行自动化拆除，本发明的电解铜钢带自动拆捆系统，包括两台用于传送电解铜的输送带装置，两台输送带装置之间形成电解铜加工区域，电解铜加工区域设有多轴机器人、四台支撑架装置和十字托架，多轴机器人上设有扫描装置、提取部件、剪切部件和卷绕部件，支撑架装置包括顶升头，顶升头用于顶起电解铜以进行电解铜上钢带拆除作业，多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件、剪切部件和卷绕部件的位置，提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，剪切部件用于剪切钢带，卷绕部件用于将切断的钢带收卷为钢带卷料。
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公开(公告)号：CN116372580A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310254309.2
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江海亮股份有限公司
IPC分类号： B23P23/00 , B24B21/00 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B47/00 , B24B27/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21D22/02 , B21D43/00
摘要： 为了解决现有技术中线坯对焊工序繁琐，焊缝清理不方便，工作效率低的问题，本发明提供了线坯对焊机，包括水平轨道、滑动平台，滑动平台上固定有焊接机构、去疤机构，去疤机构包括冲压部件、打磨部件、滑动架、竖向轨道，冲压部件和打磨部件通过滑动架滑动连接在竖向轨道上，打磨部件位于冲压部件的下方；冲压部件包括左上冲头、左下冲头、右上冲头、右下冲头；打磨部件包括C形片、打磨支架、摩擦轮、砂带，打磨支架与C形片固定连接，打磨支架上设有三个圆周分布的所述摩擦轮，砂带安装在所述摩擦轮上。本发明设计了一种多工序集为一体的对焊机，能够同时完成线坯的对焊、疤痕清理、打磨、下料等多个工序，简化了工艺流程，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116213542A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310224175.X
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江海亮股份有限公司
摘要： 为了解决现有技术中线坯对焊后的焊缝疤痕处理不方便，效率较低的问题，本发明提供了线坯对焊冲压去疤装置，包括冲压部件、第一夹持固定部件，第一夹持固定部件包括左夹持单元、右夹持单元，左夹持单元包括左下固定板、左上活动板，右夹持单元包括右下固定板、右上活动板，冲压部件包括左上冲头、左下冲头、右上冲头、右下冲头，左上冲头和左下冲头的中心连线与右上冲头和右下冲头的中心连线成“十”字形，左上冲头、左下冲头、右上冲头、右下冲头同步冲压。本发明能够对线坯焊接部位圆周方向凸出的疤痕一次性清除，提高了疤痕的处理效率。
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公开(公告)号：CN113978867B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111269262.4
申请日：2021-10-29
申请人： 浙江海亮股份有限公司
摘要： 本发明公开了电解铜钢带自动拆捆系统，属于拆解设备领域，实现对电解铜上打包钢带进行自动化拆除，本发明的电解铜钢带自动拆捆系统，包括两台用于传送电解铜的输送带装置，两台输送带装置之间形成电解铜加工区域，电解铜加工区域设有多轴机器人、四台支撑架装置和十字托架，多轴机器人上设有扫描装置、提取部件、剪切部件和卷绕部件，支撑架装置包括顶升头，顶升头用于顶起电解铜以进行电解铜上钢带拆除作业，多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件、剪切部件和卷绕部件的位置，提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，剪切部件用于剪切钢带，卷绕部件用于将切断的钢带收卷为钢带卷料。
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公开(公告)号：CN115990690A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211677765.X
申请日：2022-12-26
申请人： 浙江海亮股份有限公司
摘要： 为了解决现有技术中管件锯切过程中工作效率较低的问题，本发明提供了联拉倍尺一切二锯切机，包括机架，所述机架上设有锯前输送部件、锯后输送部件、锯切部件，锯切部件安装在机架上且位于锯前输送部件和锯后输送部件之间，锯切部件包括两个活动锯切单元、一个固定锯切单元，每个活动锯切单元包括活动锯切架、倍尺、锯片、锯切气缸，两个所述活动锯切单元分别安装在机架的两侧，所述倍尺固定在机架上，锯片和锯切气缸安装在活动锯切架上，所述活动锯切架滑动连接在机架上，锯切部件还包括位于机架中部位置的固定锯切单元。本发明能够实现自动上料、自动下料，提高工作效率，并能够通过一次装夹完成料头和规定长度的管件的锯切切割。
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