公开(公告)号：CN118494707A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410742896.4

申请日：2024-06-11

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 赵文涛 ,  陈正寿 ,  周嘉麒 ,  李江龙 ,  余垦 ,  侯司阳 ,  赵杨 ,  陈妍 ,  姚淳

IPC分类号： B63B59/06

摘要： 本发明适用于船舶除锈技术领域，提供了一种用于超高压水射流旋转除锈喷头升降装置，包括方形轴套，方形轴套内设置有清洁组件，清洁组件包括除锈件与去渍件，除锈件包括与方形轴套转动配合的连接管，连接管一端部固定连接有转板，连接管另一端部连通设置有旋转喷台，旋转喷台侧面均匀对称连通设置有若干第一喷管，旋转喷台表面靠近其一端连通设置有第二喷管，旋转喷台底面靠近其另一端连通设置有第三喷管，本发明在使用时，通过高压水流通过第二喷管与第三喷管，喷射出的水流形成反作用力带动旋转喷台进行转动，并且水流会推动刷板进行转动，能够对船舶上遗留的铁锈混合物进行刷除，避免了除锈后船舶表面残留铁锈混合物影响除锈的整体质量。

公开(公告)号：CN117141669A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311333997.8

申请日：2023-10-16

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 冯家星 ,  赵文涛 ,  周嘉麒 ,  陈正寿 ,  王一凡 ,  郑佳思 ,  余垦 ,  陈妍 ,  李江龙 ,  姚淳 ,  宋寒冬 ,  范海栋 ,  陈进 ,  季瑞 ,  麦耘翔 ,  贾静梅

IPC分类号： B63B59/10 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种表面清洗机器人爬壁吸附力调节装置，涉及清洁机器人技术领域。本发明包括外壳，所述外壳内壁两侧均固定有第一电机；所述第一电机输出轴固定有主动轮，所述外壳外壁两侧均固定有若干第一轴承，所述第一轴承内圈固定有连接杆，所述连接杆一端固定有从动轮；所述主动轮和从动轮外侧套接有传动带，所述传动带表面开有若干传动槽；所述传动带表面固定有若干吸附装置；所述吸附装置包括吸附壳。本发明通过吸附装置的作用，该装置可以灵活的对外壳对船体外壁的吸附力进行调节，且可以对不同的吸附装置进行分别调节，方便该装置根据船体外侧的凹凸情况进行灵活的调节，以此使得该装置适用于不同规格的船体外表面。