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公开(公告)号：CN104389028A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410597449.0
申请日：2014-10-29
申请人： 浙江海洋学院
摘要： 本发明公开了一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在可滑动的第一机械爪上，将所述黄麻的根部末端夹紧在固定的第二机械爪上；2)操作控制单元，使得控制单元的控制器自动控制驱动单元，带动设置有第一机械爪的滑台向远离第一基座的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；3)所述控制器控制所述驱动单元，推动铁梳接近黄麻，此后所述铁梳对黄麻的根部进行梳理；4)所述铁梳梳理完成后，所述控制器再次控制所述驱动单元，推动滑刀朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；5)松开所述第一机械爪，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。
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公开(公告)号：CN104389027B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201410597034.3
申请日：2014-10-29
申请人： 浙江海洋学院
摘要： 本发明公开了一种黄麻自动粗加工设备，包括第一基座，在第一基座长度方向上的第一端连接有滑台基座；滑台，滑台滑动设置在滑台基座上并能朝向第一基座或远离第一基座移动，滑台上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪，第一基座长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪；铁梳，铁梳设置在第一基座长度方向上的第二端，并且铁梳能在第一基座的宽度方向上移动，第二机械爪比铁梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀设置在铁梳和第二机械爪之间，并且滑刀能在第一基座的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元，驱动单元包括用于驱动滑台、铁梳和滑刀移动的驱动机构，控制单元包括用于控制驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN104389027A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410597034.3
申请日：2014-10-29
申请人： 浙江海洋学院
摘要： 本发明公开了一种黄麻自动粗加工设备，包括第一基座，在第一基座长度方向上的第一端连接有滑台基座；滑台，滑台滑动设置在滑台基座上并能朝向第一基座或远离第一基座移动，滑台上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪，第一基座长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪；铁梳，铁梳设置在第一基座长度方向上的第二端，并且铁梳能在第一基座的宽度方向上移动，第二机械爪比铁梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀设置在铁梳和第二机械爪之间，并且滑刀能在第一基座的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元，驱动单元包括用于驱动滑台、铁梳和滑刀移动的驱动机构，控制单元包括用于控制驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN104389028B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201410597449.0
申请日：2014-10-29
申请人： 浙江海洋学院
摘要： 本发明公开了一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在可滑动的第一机械爪上，将所述黄麻的根部末端夹紧在固定的第二机械爪上；2)操作控制单元，使得控制单元的控制器自动控制驱动单元，带动设置有第一机械爪的滑台向远离第一基座的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；3)所述控制器控制所述驱动单元，推动铁梳接近黄麻，此后所述铁梳对黄麻的根部进行梳理；4)所述铁梳梳理完成后，所述控制器再次控制所述驱动单元，推动滑刀朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；5)松开所述第一机械爪，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。
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