公开(公告)号：CN203942579U

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201420146965.7

申请日：2014-03-30

Applicant: 浙江海洋学院

Inventor： 徐鹏 ,  谢永和 ,  林得成

IPC: H04N5/225 ,  G01B11/03

Abstract: 一种用于水下机器人的双目摄像装置，属于水下设备领域，包括固定板、壳体、双目摄像头、探照灯、长孔和涡轮机，所述壳体两侧设有固定板，固定板上开有长孔，壳体中部安装有双目摄像头，上部安装有探照灯，下部安装有两个涡轮机；所述涡轮机位于双目摄像头的正下方；所述固定板开有两个长孔；所述探照灯位于壳体上方中部；通过本装置可以在深海扩大探索角度和范围，提供了探索能力，同时本装置还有清障能力。

公开(公告)号：CN204659854U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520296076.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 浙江海洋学院

Inventor： 张仲瑞 ,  于新伟 ,  吕俊 ,  王化明 ,  林得成 ,  胡昱 ,  李超 ,  王乐

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于船用机器人领域，更具体地说，涉及一种新型船用激光除锈搭载装置。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本实用新型结构相对简单，使用简便，易于向船舶制造企业推广，具有很高的商业前景。