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公开(公告)号：CN104593943B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410844398.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/40
Abstract: 本发明公开了一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，包括长方形机架，所述的长方形机架的四个脚上分别安装有连接块，且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆；所述的长方形机架上还安装有电机，所述的电机上的电机轴与锥齿轮相连，所述的锥齿轮与丝杆相连；所述的丝杆上活动安装有滑块；所述的滑块上安装有连接板，所述的连接板与底板相连，且所述的底板上安装有编织机构；其中所述的底板的一端与长方形机架活动相连。本发明编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，一定程度上节省了成本。
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公开(公告)号：CN104593943A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410844398.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/40
CPC classification number: D04C3/40
Abstract: 本发明公开了一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，包括长方形机架，所述的长方形机架的四个脚上分别安装有连接块，且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆；所述的长方形机架上还安装有电机，所述的电机上的电机轴与锥齿轮相连，所述的锥齿轮与丝杆相连；所述的丝杆上活动安装有滑块；所述的滑块上安装有连接板，所述的连接板与底板相连，且所述的底板上安装有编织机构；其中所述的底板的一端与长方形机架活动相连。本发明编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，一定程度上节省了成本。
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公开(公告)号：CN104818576B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510209070.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其编织底盘上设有内外两圈8字形轨道槽，以及连接两圈8字形轨道槽的长方体槽；第一角导轮，第二角导轮呈内外两圈设置；携纱器安装在第一角导轮和第二角导轮上，其能沿8字形轨道槽运动；第一驱动齿轮通过连接杆和第一角导轮连接；第二驱动齿轮通过连接杆和第二角导轮连接，其和第一驱动齿轮相啮合；电机上安装有主动齿轮；主动齿轮和齿条相啮合，轨道板通过连接杆和齿条连接，其收容于长方体槽内。本发明通过轨道板的移动，使携纱器能够在单圈8字形轨道槽或内外两圈8字形轨道槽间进行运动，实现了携纱器轨道的可变性，编织机编织样式的多样性。
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公开(公告)号：CN105821579B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610294410.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/04
Abstract: 本发明公开了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。本发明的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104818576A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510209070.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/00
CPC classification number: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其编织底盘上设有内外两圈8字形轨道槽，以及连接两圈8字形轨道槽的长方体槽；第一角导轮，第二角导轮呈内外两圈设置；携纱器安装在第一角导轮和第二角导轮上，其能沿8字形轨道槽运动；第一驱动齿轮通过连接杆和第一角导轮连接；第二驱动齿轮通过连接杆和第二角导轮连接，其和第一驱动齿轮相啮合；电机上安装有主动齿轮；主动齿轮和齿条相啮合，轨道板通过连接杆和齿条连接，其收容于长方体槽内。本发明通过轨道板的移动，使携纱器能够在单圈8字形轨道槽或内外两圈8字形轨道槽间进行运动，实现了携纱器轨道的可变性，编织机编织样式的多样性。
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公开(公告)号：CN105821579A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610294410.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/04
CPC classification number: D04C3/04
Abstract: 本发明公开了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。本发明的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。
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公开(公告)号：CN204455495U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420860077.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/40
Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，包括长方形机架，所述的长方形机架的四个脚上分别安装有连接块，且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆；所述的长方形机架上还安装有电机，所述的电机上的电机轴与锥齿轮相连，所述的锥齿轮与丝杆相连；所述的丝杆上活动安装有滑块；所述的滑块上安装有连接板，所述的连接板与底板相连，且所述的底板上安装有编织机构；其中所述的底板的一端与长方形机架活动相连。本实用新型编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，一定程度上节省了成本。
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公开(公告)号：CN205711247U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620405220.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。本实用新型的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。
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公开(公告)号：CN204715006U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520265529.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道可变的角导轮式复合材料三维编织成型机，其编织底盘上设有内外两圈8字形轨道槽，以及连接两圈8字形轨道槽的长方体槽；第一角导轮，第二角导轮呈内外两圈设置；携纱器安装在第一角导轮和第二角导轮上，其能沿8字形轨道槽运动；第一驱动齿轮通过连接杆和第一角导轮连接；第二驱动齿轮通过连接杆和第二角导轮连接，其和第一驱动齿轮相啮合；电机上安装有主动齿轮；主动齿轮和齿条相啮合，轨道板通过连接杆和齿条连接，其收容于长方体槽内。本实用新型通过轨道板的移动，使携纱器能够在单圈8字形轨道槽或内外两圈8字形轨道槽间进行运动，实现了携纱器轨道的可变性，编织机编织样式的多样性。
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