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公开(公告)号：CN107253651A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710570970.9
申请日：2017-07-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B66B7/12
CPC分类号： B66B7/1215
摘要： 本发明公开了一种电梯限速器校验用的钢丝绳提升夹持器。利用大力钳夹持钢丝绳从限速器上脱离，钢丝绳易从大力钳脱落，给工人带来危险。本发明的第二夹钳夹紧钢丝绳靠近轿厢一侧；第一夹钳中，钳体安置槽与钳块底座固定，两个T型钳体均与钳体安置槽构成滑动副；T型钳体上固定第一夹钳钳块和螺套；螺套与双向丝杠构成螺旋副；固定在双向丝杠上的大齿轮与固定在驱动轴上的小齿轮啮合；曲柄轮中心与起重底座铰接，并与连杆一端偏心铰接，连杆另一端与起重滑块铰接；液压泵的柱塞与起重滑块固定；钳块底座与各液压缸活塞杆通过主起重杆及辅助起重杆固定；液压泵驱动液压缸。本发明不需提升轿厢，电梯关机时也能操作，避免对工人造成危险。
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公开(公告)号：CN107215758A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710469172.7
申请日：2017-06-20
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： B66B13/165 , B66B5/0037
摘要： 本发明公开了一种电梯门系统的安全保护装置。电梯溜梯发生前会频繁出现平层超差。本发明的推杆底座与推杆底端通过扭簧连接；推杆顶端通过第一拨杆与轿门电气触点开关动端外侧铰接；推杆外侧面中部设有凸块；驱动连杆与导向支架构成滑动副，顶端穿过层门门锁锁座及层门门锁锁架的安装槽；复位弹簧套置在驱动连杆上，两端分别由驱动连杆的凸环和层门门锁锁座限位；驱动连杆的凸环与层门门锁锁架接触；驱动连杆底端与第二拨杆的一端铰接，第二拨杆另一端与推杆轮连杆顶端通过限位销铰接，限位销与连杆底座顶部弧形限位槽构成滑动副；推杆轮连杆底端与连杆底座铰接；推杆轮铰接在推杆轮连杆顶部。本发明能发现电梯平层超差，提前预警溜梯。
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公开(公告)号：CN105172186A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510527977.3
申请日：2015-08-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B30B9/30
摘要： 本发明公开了一种移动便携式垃圾压缩机。常见垃圾压缩机的体积和重量较大，无法适应家庭或公共服务场所生活垃圾的有效处理。本发明的活塞推盘两端分别与第一传动丝杠和第二传动丝杠构成螺旋副；主支柱和四根副支柱的一端均与活塞推盘固定，另一端均伸入压缩箱内；第一、第二传动齿轮分别固联在第一、第二传动丝杠上；主齿轮和棘轮均固联在主轴上；主齿轮的两侧分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合；棘轮手柄通过轴承支承在主轴上；第一棘爪和第二棘爪均支承在棘轮手柄上，且均通过扭簧与棘轮手柄连接；调向器控制第一棘爪或第二棘爪与棘轮接触。本发明手动将垃圾快速压缩成型，适应家庭或公共服务场所生活垃圾的处理。
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公开(公告)号：CN105291467A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772414.0
申请日：2015-11-12
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了家用生活垃圾自动压缩机。常见垃圾压缩机无法适应家庭等小型场所生活垃圾的有效处理。本发明的压缩推盘中心与传动丝杠构成螺旋副；压缩推盘和压缩活塞通过四根压缩支柱固接；压缩活塞与压缩腔构成滑动副；第一传动齿轮固联在传动丝杠上，并与第二传动齿轮啮合；第二传动齿轮固联在第一传动轴上，同时与第一传动齿轮和第三传动齿轮啮合；第三传动齿轮和第四传动齿轮均固联在第二传动轴上，第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合；第五传动齿轮固联在第三传动轴上，同时与第四传动齿轮和第六传动齿轮啮合；第六传动齿轮固联在第四传动轴上；电机驱动第四传动轴。本发明能自动将垃圾快速压缩成型，多级齿轮的增力机构，压缩力大。
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公开(公告)号：CN107215758B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710469172.7
申请日：2017-06-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种电梯门系统的安全保护装置。电梯溜梯发生前会频繁出现平层超差。本发明的推杆底座与推杆底端通过扭簧连接；推杆顶端通过第一拨杆与轿门电气触点开关动端外侧铰接；推杆外侧面中部设有凸块；驱动连杆与导向支架构成滑动副，顶端穿过层门门锁锁座及层门门锁锁架的安装槽；复位弹簧套置在驱动连杆上，两端分别由驱动连杆的凸环和层门门锁锁座限位；驱动连杆的凸环与层门门锁锁架接触；驱动连杆底端与第二拨杆的一端铰接，第二拨杆另一端与推杆轮连杆顶端通过限位销铰接，限位销与连杆底座顶部弧形限位槽构成滑动副；推杆轮连杆底端与连杆底座铰接；推杆轮铰接在推杆轮连杆顶部。本发明能发现电梯平层超差，提前预警溜梯。
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公开(公告)号：CN106315328B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610840476.5
申请日：2016-09-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了电梯层门门锁机械试验装置。层门的锁闭装置是电梯门系统的关键部件。本发明中电机驱动上传动轴；上、下传动轴均固定有槽道凸轮；门锁推板上、下两端铰接的滚子分别与对应槽道凸轮的凹槽构成凸轮副；门挂板顶端铰接的两个门滚轮均与门导轨构成滚动摩擦副；门导轨固定在机架二上；门导轨靠近锁座一端设有限位块，牵引线一端固定在门挂板上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤固定；激光测距传感器装于锁座内侧，控制器连接门电连锁开关触点装置和激光测距传感器；门挂板偏离锁座一侧固定凸台，凸台上设有压力传感器；压力传感器的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。本发明能真实模拟层门门锁实际工况。
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公开(公告)号：CN106315328A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610840476.5
申请日：2016-09-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了电梯层门门锁机械试验装置。层门的锁闭装置是电梯门系统的关键部件。本发明中电机驱动上传动轴；上、下传动轴均固定有槽道凸轮；门锁推板上、下两端铰接的滚子分别与对应槽道凸轮的凹槽构成凸轮副；门挂板顶端铰接的两个门滚轮均与门导轨构成滚动摩擦副；门导轨固定在机架二上；门导轨靠近锁座一端设有限位块，牵引线一端固定在门挂板上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤固定；激光测距传感器装于锁座内侧，控制器连接门电连锁开关触点装置和激光测距传感器；门挂板偏离锁座一侧固定凸台，凸台上设有压力传感器；压力传感器的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。本发明能真实模拟层门门锁实际工况。
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公开(公告)号：CN105501468B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510939315.7
申请日：2015-12-15
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种空间站柔性太阳翼展开机构。刚性太阳电池阵的质量限制成为突出问题。本发明包括底部收藏箱、贮藏筒体、贮藏筒盖、伸展臂展开机构、顶部收藏箱、三棱柱伸展臂、翼面和翼面张紧机构；三棱柱伸展臂的底部三角架与贮藏筒体内的凸台固接，顶部三角架与桶盖固接；顶部收藏箱与贮藏筒盖固接，底部收藏箱与贮藏筒体固接；伸展臂展开机构固定于贮藏筒体底部，控制伸展臂匀速展开；翼面张紧机构固定于顶部收藏箱内，保证展开过程中对太阳翼的拉力，在展开后对太阳翼张紧，保持一定刚度。本发明的太阳翼质量小，翼面以及伸展臂折叠时所占用的体积小，伸展臂展开后可实现可靠锁定。
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公开(公告)号：CN105257950B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510496788.4
申请日：2015-08-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种伸缩自锁式管内移动机器人。现有管道机器人负载小，稳定性差，大阻力条件下的作业装置仍存在严重缺陷。本发明的前车体组件安装前自锁机构组件，后车体组件安装后自锁机构组件，前车体组件与后车体组件通过导杆与导套形成移动副；驱动组件的螺纹轴与前车体构成螺旋传动，将驱动电机的转动转换成前、后车体组件的移动，驱动管内移动机器人。本发明通过前、后自锁机构组件确保与管道内壁充分接触，有效增加其在管内的稳定性和负载能力；压紧弹簧始终保证自锁机构组件与管道内壁有压紧力，保证机器人在管内移动的稳定性，且前车体组件与后车体组件构成的螺旋副具有自锁功能，可满足机器人在任意位置停止锁定。
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公开(公告)号：CN105253327B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510801285.3
申请日：2015-11-19
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种集中式变角度展开锁定机构。现有分立式锁解装置的同步性较差，集中式锁解装置适用性较差。本发明的第一主板和第二主板均通过两根转轴铰接在两个底座上；内筒与外筒的内壁构成滑动副；n根第一推杆的一端均与外筒铰接，另一端分别与一块第一主板铰接；n根第二推杆的一端均与内筒铰接，另一端分别与一块第二主板铰接；外筒与第一电机的输出轴固接；内筒的内端与第二电机的电机座固接，外端与活塞杆固接；压簧置于外筒内，且两端分别与外筒和第二电机固接；弹簧锁定机构置于内筒内；第一主板和第二主板与底座之间均设有限位锁定机构。本发明通过一个动力源实现所有展开锁定机构的展开，且能实现展开机构的变角度展开。
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