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公开(公告)号：CN109813562B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910091906.1
申请日：2019-01-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。目前需要一种能对两行钵苗移栽机核心部件进行统筹试验的试验台。本发明包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机；电机的动力经动力输入链轮和一级变速箱分流成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另外两部分分别输给送秧装置和取苗机构传动装置；送秧装置通过横向和纵向送秧以供取苗机构取苗；取苗机构传动装置将动力传给取苗机构，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗；植苗中心轴将动力传给植苗机构，植苗机构接取从取苗机构推下的秧苗并进行栽植。本发明实现了对两行蔬菜移栽机核心部件进行统筹试验，试验效率高。
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公开(公告)号：CN107996150B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711396024.3
申请日：2017-12-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本发明包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本发明采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。
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公开(公告)号：CN109863865A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910232698.2
申请日：2019-03-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本发明将不完全非圆齿轮设置在第二级，并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧，明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。
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公开(公告)号：CN108280924B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810048250.0
申请日：2018-01-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G07D3/12
摘要： 本发明公开了一种圆盘式硬币分拣机。已有硬币分拣机价格昂贵、功能单一。本发明的旋转托盘设置在托板的托盘安置孔内，由第一电机驱动；导向盘固定在托板上；导向盘开设硬币安置孔；导向盘的下底面固定内圆弧板、外圆弧板和连接板；大齿轮与硬币分拣盘固定，并与导向盘构成转动副；第二电机经小齿轮驱动大齿轮；硬币分拣盘下表面在圆形通孔外沿开设环形导向槽；硬币分拣盘下表面还开设硬币分拣槽；硬币分拣槽与弹簧片固定；托板的托盘安置孔外沿开设三个扇环形槽口；硬币滑道固定在托板上，硬币滑道上设有三个硬币滑道。本发明采用两个旋转零件进行硬币分拣，利用不同面值硬币的直径不同，设计特殊轨道形状进行硬币区分，分拣准确率高。
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公开(公告)号：CN109863865B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910232698.2
申请日：2019-03-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本发明将不完全非圆齿轮设置在第二级，并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧，明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。
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公开(公告)号：CN109826927B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910271701.1
申请日：2019-04-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。
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公开(公告)号：CN109826927A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910271701.1
申请日：2019-04-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。
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公开(公告)号：CN109813562A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091906.1
申请日：2019-01-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。目前需要一种能对两行钵苗移栽机核心部件进行统筹试验的试验台。本发明包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机；电机的动力经动力输入链轮和一级变速箱分流成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另外两部分分别输给送秧装置和取苗机构传动装置；送秧装置通过横向和纵向送秧以供取苗机构取苗；取苗机构传动装置将动力传给取苗机构，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗；植苗中心轴将动力传给植苗机构，植苗机构接取从取苗机构推下的秧苗并进行栽植。本发明实现了对两行蔬菜移栽机核心部件进行统筹试验，试验效率高。
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公开(公告)号：CN108280924A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810048250.0
申请日：2018-01-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G07D3/12
摘要： 本发明公开了一种圆盘式硬币分拣机。已有硬币分拣机价格昂贵、功能单一。本发明的旋转托盘设置在托板的托盘安置孔内，由第一电机驱动；导向盘固定在托板上；导向盘开设硬币安置孔；导向盘的下底面固定内圆弧板、外圆弧板和连接板；大齿轮与硬币分拣盘固定，并与导向盘构成转动副；第二电机经小齿轮驱动大齿轮；硬币分拣盘下表面在圆形通孔外沿开设环形导向槽；硬币分拣盘下表面还开设硬币分拣槽；硬币分拣槽与弹簧片固定；托板的托盘安置孔外沿开设三个扇环形槽口；硬币滑道固定在托板上，硬币滑道上设有三个硬币滑道。本发明采用两个旋转零件进行硬币分拣，利用不同面值硬币的直径不同，设计特殊轨道形状进行硬币区分，分拣准确率高。
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公开(公告)号：CN107996150A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711396024.3
申请日：2017-12-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本发明包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本发明采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。
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