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公开(公告)号：CN108499834B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810020480.6
申请日：2018-01-10
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所 , 湖州职业技术学院
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种柔性网带式气悬浮茶叶分选设备，包括：提升部件、气悬浮部件、柔性网带分选部件和输出部件；所述气悬浮部件包括，下落通道、气悬浮风道和气悬浮风机，所述下落通道竖直设置，所述柔性网带分选部件设置在所述下落通道的下方，所述气悬浮风道出风口设置在所述下落通道的侧壁，所述气悬浮风道进风口与所述气悬浮风机相连；所述柔性网带分选部件包括，柔性网带和转轴，所述柔性网带为环形，其表面设置有筛分孔，所述转轴设置在所述柔性网带的环内，通过转轴带动柔性网带运转，并将整个所述柔性网带分成筛分网面与分离网面，所述筛分网面水平设置；所述输出部件包括，粗叶输出带和细叶输出带。
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公开(公告)号：CN110261382B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910598472.4
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶返回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，包括设置在茶叶传送带边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。
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公开(公告)号：CN110261160B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910597824.4
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种用于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机，包括设置在茶叶传送带上边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。
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公开(公告)号：CN110261161A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910598610.9
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构。
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公开(公告)号：CN109329458A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811183903.2
申请日：2018-10-11
申请人： 中国农业科学院茶叶研究所 , 浙江理工大学
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明公开了可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法。目前使用的滚筒炒茶机的内部滚筒结构尺寸固定，不能完全适应不同茶类、不同时节和不同工艺的卷曲形茶叶的加工要求。本发明滚筒的筒体内壁固定设有三条以上螺旋导叶条；筒体在三个以上横截面处设置逆向压紧导叶组件。本发明茶叶炒制方法是根据不同茶叶卷曲需求，调整炒茶机滚筒内逆向挡叶板的高度、螺旋角度，改变茶叶在线流出的速度和流量，调节茶叶在炒制过程中挤压力、摩擦力大小和方向，调节茶叶翻滚和挤压作用，改善茶叶卷曲成形的效果。本发明滚筒可以直接装配在传统滚筒炒茶机上，因此，本发明在成本提升很少的情况下，就能根据不同茶叶卷曲需求，大大改善茶叶卷曲成形效果。
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公开(公告)号：CN110261381B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910597525.0
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种农副产品检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，包括设置在茶叶传送带旁的机架；其特征在于：所述机架上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构、将完成检测的样品送回传送带的落料机构以及传动机构，所述传动机构为所述取样机构以及落料机构提供动力。
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公开(公告)号：CN110261161B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910598610.9
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向
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公开(公告)号：CN109886277B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811624204.7
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓分析的茶鲜叶识别方法。现有茶鲜叶识别方法未考虑茶鲜叶破损和遮挡问题。本发明首先采集茶鲜叶图像，提取茶鲜叶外轮廓；然后对轮廓进行多边形拟合，提取轮廓特征点并判别特征点凹凸性；接着引入茶鲜叶定向轮廓宽度特征，在凸顶点中搜索叶柄点；再从茶鲜叶外轮廓中分割出子轮廓；以椭圆拟合法拟合子轮廓后，使用训练得到的具有线性核函数的支持向量机模型识别子轮廓为叶片还是芽头；最后根据茶鲜叶的叶片数和有无芽头的情况对茶鲜叶进行分级，分为单芽、一芽一叶、一芽二叶、一芽三叶和不合格原料品级。本发明效率高、准确率高，对叶片摆放没有要求；对部分遮挡的图像，识别准确率也能达到较高水平。
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公开(公告)号：CN110261382A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910598472.4
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶返回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，包括设置在茶叶传送带边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。
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公开(公告)号：CN110261160A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910597824.4
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江理工大学 , 中国农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种用于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机，包括设置在茶叶传送带上边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。
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