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公开(公告)号：CN108735048A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810732708.4
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置。包括主要由电磁驱动机构、凸轮自锁机构、连杆传动机构、壳体和针帽构成的触针显示组件；电磁驱动机构安装在壳体的底部，电磁驱动机构经凸轮自锁机构与连杆传动机构相联，连杆传动机构连接安装在壳体上部，针帽安装连接到连杆传动机构，针帽上端伸出壳体，连杆传动机构带动针帽上下移动在壳体顶面形成用于盲文显示的触点运动。本发明实现盲文触点的复位，通过凸轮型曲面可以形成盲文触点的机械自锁，可无需持续供电，响应时间短，功耗低，可靠性高，能够实现可刷新的盲文显示。
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公开(公告)号：CN108831259A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810732692.7
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 本发明公开了一种四凸轮同轴驱动的盲文点显装置。触针驱动机构主要由触针、凸轮、凸轮轴和压缩弹簧组成，安装在支撑架内部；步进电机驱动凸轮轴，带动凸轮旋转，使触针上下运动，凸轮旋转一周有16个停止位，间隔角为22.5度，通过各自凸轮上停止位的特殊布置使得触针处于下止位或上止位使得触针驱动机构的四个触针构成16种不同盲文字符；两根凸轮轴与8枚触针相配合，旋转一周可使8枚触针的停止位组合有256种，形成8个盲文触点的凹凸排列，实现一方8个盲文触点的全部组合。本发明驱动方式简单、一个驱动器就能实现4个盲文触点的凹凸呈现，功耗低、体积小、运动精度高等特点，易于盲文点显器的推广，具有良好的社会效益与应用价值。
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公开(公告)号：CN108766129A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810732009.X
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
CPC分类号： G09B21/004 , G06F3/041
摘要： 本发明公开了一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置。包括触摸单元、电磁驱动模块、皮带传动机构和机架；触摸单元嵌入安装在皮带传动机构的皮带上；电磁驱动模块和皮带传动机构固定在机架上；皮带组成一个闭环的矩形包覆面，面上携带多组触摸单元；齿轮齿条机构作为配合动力带动皮带进行周期运动；触摸单元由触摸单元主体、卡槽套筒、推杆套筒、弹簧和永磁铁构成，实现触摸单元规律地上下运动；电磁驱动模块承载着两个电磁驱动组，分别实现复位和定位功能。本发明装置能解决盲人阅读困难的问题，原理简单，操作便捷，可实现盲文点持续刷新的功能，降低盲人阅读的成本。
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公开(公告)号：CN108735048B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810732708.4
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置。包括主要由电磁驱动机构、凸轮自锁机构、连杆传动机构、壳体和针帽构成的触针显示组件；电磁驱动机构安装在壳体的底部，电磁驱动机构经凸轮自锁机构与连杆传动机构相联，连杆传动机构连接安装在壳体上部，针帽安装连接到连杆传动机构，针帽上端伸出壳体，连杆传动机构带动针帽上下移动在壳体顶面形成用于盲文显示的触点运动。本发明实现盲文触点的复位，通过凸轮型曲面可以形成盲文触点的机械自锁，可无需持续供电，响应时间短，功耗低，可靠性高，能够实现可刷新的盲文显示。
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公开(公告)号：CN108766128A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810731043.5
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
CPC分类号： G09B21/004
摘要： 本发明公开了一种旋转半球式盲文点显结构。包括多个单元体，直流电机的输出轴与右圆柱齿轮同轴固定相连，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮相啮合形成齿轮副，左圆柱齿轮安装在与特制圆轴同轴所套装的套环上，特制圆轴的上端同轴安装有下圆锥齿轮，半球接触体水平支撑铰接地安装在方体外壳内，半球接触体边缘一侧经轴结构和上圆锥齿轮同轴连接，且上圆锥齿轮轴向沿半球接触体的径向，下圆锥齿轮和上圆锥齿轮相啮合形成锥齿轮副；直流电机运行经齿轮副带动带动特制圆轴转动，再经锥齿轮副带动半球接触体旋转。本发明装置结构紧凑而简单，能够有效实现盲文触点的凸起，用于盲文的触觉显示。
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公开(公告)号：CN209514951U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821062317.8
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种旋转半球式盲文点显结构。包括多个单元体，直流电机的输出轴与右圆柱齿轮同轴固定相连，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮相啮合形成齿轮副，左圆柱齿轮安装在与特制圆轴同轴所套装的套环上，特制圆轴的上端同轴安装有下圆锥齿轮，半球接触体水平支撑铰接地安装在方体外壳内，半球接触体边缘一侧经轴结构和上圆锥齿轮同轴连接，且上圆锥齿轮轴向沿半球接触体的径向，下圆锥齿轮和上圆锥齿轮相啮合形成锥齿轮副；直流电机运行经齿轮副带动带动特制圆轴转动，再经锥齿轮副带动半球接触体旋转。本实用新型装置结构紧凑而简单，能够有效实现盲文触点的凸起，用于盲文的触觉显示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209312281U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821060729.8
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置。包括触摸单元、电磁驱动模块、皮带传动机构和机架；触摸单元嵌入安装在皮带传动机构的皮带上；电磁驱动模块和皮带传动机构固定在机架上；皮带组成一个闭环的矩形包覆面，面上携带多组触摸单元；齿轮齿条机构作为配合动力带动皮带进行周期运动；触摸单元由触摸单元主体、卡槽套筒、推杆套筒、弹簧和永磁铁构成，实现触摸单元规律地上下运动；电磁驱动模块承载着两个电磁驱动组，分别实现复位和定位功能。本实用新型装置能解决盲人阅读困难的问题，原理简单，操作便捷，可实现盲文点持续刷新的功能，降低盲人阅读的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209312280U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821060706.7
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种四凸轮同轴驱动的盲文点显装置。触针驱动机构主要由触针、凸轮、凸轮轴和压缩弹簧组成，安装在支撑架内部；步进电机驱动凸轮轴，带动凸轮旋转，使触针上下运动，凸轮旋转一周有16个停止位，间隔角为22.5度，通过各自凸轮上停止位的特殊布置使得触针处于下止位或上止位使得触针驱动机构的四个触针构成16种不同盲文字符；两根凸轮轴与8枚触针相配合，旋转一周可使8枚触针的停止位组合有256种，形成8个盲文触点的凹凸排列，实现一方8个盲文触点的全部组合。本实用新型驱动方式简单、一个驱动器就能实现4个盲文触点的凹凸呈现，功耗低、体积小、运动精度高等特点，易于盲文点显器的推广，具有良好的社会效益与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209312282U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821062333.7
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学 , 杭州交互感知科技有限公司
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置。包括主要由电磁驱动机构、凸轮自锁机构、连杆传动机构、壳体和针帽构成的触针显示组件；电磁驱动机构安装在壳体的底部，电磁驱动机构经凸轮自锁机构与连杆传动机构相联，连杆传动机构连接安装在壳体上部，针帽安装连接到连杆传动机构，针帽上端伸出壳体，连杆传动机构带动针帽上下移动在壳体顶面形成用于盲文显示的触点运动。本实用新型实现盲文触点的复位，通过凸轮型曲面可以形成盲文触点的机械自锁，可无需持续供电，响应时间短，功耗低，可靠性高，能够实现可刷新的盲文显示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112419844A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011430675.1
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G09B21/00
摘要： 一种气动直线驱动型盲文触针显示装置，包括自上而下依次布置的触摸板、盖板、导向板、导向托板、密封板以及针帽和活塞杆，导向板上设有阶梯孔，导向托板的底面上设有密封孔，顶面上设有与阶梯孔配合的环形凸台，环形凸台与阶梯孔之间设有静密封圈，活塞杆的下端设有与阶梯孔的粗部分配合的活塞杆凸台，活塞杆凸台上设有动密封圈，活塞杆外套有弹簧并且同时安装在导向板的阶梯孔内，活塞杆的上端伸入腔室并且套上针帽，气管接头自下而上嵌入到密封板的通孔。本发明提供了一种气动直线驱动型盲文触针显示装置,采用高压气体控制，驱动部分响应速度快，触觉力大，功耗低、体积小、重量轻，便于盲文阅读装置的推广，具有较高的社会效益和应用价值。
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