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公开(公告)号：CN108655494B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810662504.8
申请日：2018-06-25
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
摘要： 本发明涉及一种涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线，包括上下料单元、拉削加工单元、换刀单元以及与以上各单元进行信号连通的控制系统。涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线的上下料单元、拉削加工单元以及换刀单元能够在控制系统的控制下，按预设定程序自动运行，其不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且避免了现有技术中采用人工操作时引入人为误差，提高了加工精度，降低了涡轮盘的次品率及废品率。
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公开(公告)号：CN108526967B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810664584.0
申请日：2018-06-25
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种拉床的自动换刀装置及控制方法，包括床身、及滑枕，该滑枕固定在所述床身的一侧，用于装配刀具组件；及刀架台，该刀架台靠近床身的另一侧，用于放置待更换的刀具组件；及桁架，该桁架设于刀架台上方，桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手，该换刀机械手能够移动于刀架台与滑枕两者之间，并能够从刀架台上或滑枕上抓取刀具组件或者将刀具组件放置在刀架台上或滑枕上；及零点定位装置，刀具组件通过该零点定位装置装配到滑枕上；以及与换刀机械手、零点定位装置进行信号连通的控制系统，控制系统控制换刀机械手、零点定位装置按预设定程序动作。
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公开(公告)号：CN115815666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211582521.3
申请日：2022-12-09
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥壳制动器底板两侧面铣削机床及铣削加工方法，包括底座及设置在底座上的门式支座，所述底座上设有X轴滑台，所述X轴滑台上设有制动器夹具，通过制动器夹具能够实现桥壳制动器的夹持以及加工角度的调整；所述门式支座上并列设置Z1轴滑台及Z2轴滑台；所述Z1轴滑台及Z2轴滑台上分别设有铣削头，且通过Z1轴滑台及Z2轴滑台能够分别驱动铣削头水平移动，从而实现桥壳制动器底板两侧面铣削加工；本发明通过设置的X轴滑台、Z1轴滑台及Z2轴滑台，并在Z1轴滑台及Z2轴滑台上分别设置铣削头能够实现同时对桥壳制动器底板两侧面的铣削加工，明显提高了加工的效率。
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公开(公告)号：CN112792402B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110119304.X
申请日：2021-01-28
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于拉削环形工件内榫槽的立式外拉床，包括：底座；拉削工作台，用于放置待拉削的环形工件；床身，设有能上下移动的溜板，所述溜板上设有刀具；所述拉削工作台包括：固定基座，具有弧形槽口，该弧形槽口的内壁面为横截面呈C型、且开口朝上的圆柱面，弧形槽口的内壁上具有与弧形槽口的弯曲方向一致的第一滑轨；弧形滑座，滑动连接在固定基座的第一滑轨上；第一驱动机构，动力作用端与弧形滑座连接，从而能驱动弧形滑座沿第一滑轨往复滑动；第一锁紧机构，设于固定基座与弧形滑座之间，用于将弧形滑座在沿所述第一滑轨滑动至任一角度位置时与固定基座锁定在一起。
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公开(公告)号：CN112129205A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011113316.3
申请日：2020-10-17
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
摘要： 本发明涉及一种外拉床用组合刀具的校检方法，是通过对刀校检装置对组合刀具进行校检，包括检验台以及滑动设于该检验台上的滑台，组合刀具放置于检验台上，滑台上设有对刀样块，对刀样块为仿形块其中，在对刀校检过程中，每装配完成一个刀片组件后，随即通过与之匹配的对刀样块对该刀片组件进行校检，在该刀片组件校检合格后，再装配下一刀片组件。该拉床用组合刀具的校检方法有效提高了组合刀具校检的准确性以及效率，在完成各刀片组件校检的同时也完成了组合刀具的装配过程，其装刀合格率高，经由该校检方法检测合格后的组合刀具，有效避免了现有技术中在外拉床上反复拆装组合刀具的问题及昂贵材料多次试切带来的浪费问题，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN110756891A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911167890.4
申请日：2019-11-25
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
摘要： 本发明涉及钢板销拉削加工生产线的工作台总成，包括：基座，具有第一加工工位和第二加工工位；第一夹具组件，设于基座的第一加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第一夹紧座；第二夹具组件，设于基座的第二加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第二夹紧座；第一推料装置，用于将待加工的钢板销推送至第一夹紧座上以及将加工完成后的钢板销从第一夹紧座上推离；转位装置，包括活动座，活动座能在对应位于基座上的第一待位位置和第二待位位置之间往复运动，该活动座用于承接从第一夹紧座上推离下来的钢板销并带动该钢板销从第一待位位置移位至第二待位位置；第二推料装置，用于将移位至第二待位位置的转位装置上的钢板销推送至第二夹紧座上。
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公开(公告)号：CN110732903A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911167898.0
申请日：2019-11-25
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
摘要： 本发明涉及一种用于钢板销拉削加工的夹具，包括：基座；夹紧座，包括下座体以及上座体；固定座，该固定座在顶部位置设有纵向滑槽以及在前部位置设有与该纵向滑槽相通的竖向滑槽；第一滑块，滑动设于固定座的竖向滑槽中，并与夹紧座的上座体连接以带动该上座体向下移动将钢板销压紧在下座体上，该第一滑块的顶壁上设有第一斜面；第二滑块，滑动设于固定座的纵向滑槽中，通过对应设于第二滑块的底部的且能与第一滑块的第一斜面相贴合的第二斜面驱动第一滑块向下移动；第一驱动机构，其作用端与第二滑块连接以驱动该第二滑块沿所述的纵向滑槽前后往复移动；以及复位机构。该夹具能够避免对拉刀形成干涉，且能够保证对钢板销工件的有效夹紧。
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公开(公告)号：CN110255162A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910575184.7
申请日：2019-06-28
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明涉及制动钳支架送料装置的工件分离机构，包括：反向推料组件，设于工件传送机构的第二端的前方，包括能够沿工件传送机构的延伸方向往复运动的推料件，该推料件向后伸出时能够将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置；挡料组件，包括能够朝工件传送机构方向往复移动的第一挡料件，当反向推料组件将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，第一挡料件伸出能将工件传送机构上除最前端的制动钳支架外的其它制动钳支架阻挡停留在原位置。该工件分离机构能将传送过程中的两个相邻的制动钳支架进行有效分离，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109434188A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811633893.8
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
摘要： 本发明涉及一种用于拉削机床的工作台，包括固定基座及弧形滑座，固定基座上设有弧形滑槽，弧形滑座安装在该弧形滑槽内；弧形滑槽的内壁上对应设置有第一弧形导轨，弧形滑座滑动地连接在所述第一弧形导轨上，并能够在沿第一弧形导轨滑动过程中与所述固定基座进行锁定而停留在任一倾斜角度；还包括用于固定待加工工件的滑台机构，所述滑台机构可滑动地设于所述弧形滑座上，所述滑台机构与所述弧形滑座之间设有用以将两者锁紧的锁紧机构。该工作台能够通过各轴的驱动机构，把涡轮盘精确地调整到相应的加工姿态，进而方便刀具对工件进行加工，成型具有相应倾角及锥角的齿形或槽型，其极大地提高了加工效率，降低了生产成本，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN108555387A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810664590.6
申请日：2018-06-25
申请人： 浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人： 林绿高
IPC分类号： B23D41/06
摘要： 本发明涉及一种用于涡轮盘榫槽拉削的自动装卸装置及控制方法，包括：夹具组件，用于夹持待加工的涡轮盘；工作台，用于固定夹具组件并对夹持在夹具组件中的涡轮盘进行榫槽拉削；还包括第一机械手以及与第一机械手、工作台进行信号连通的控制系统；第一机械手具有抓取夹持有待加工的涡轮盘的夹具组件并将其装配到工作台上的第一动作状态，还具有将夹持有加工完成后的涡轮盘的夹具组件从工作台卸下并放回原位置的第二动作状态；夹具组件通过零点定位装置装配到工作台上，零点定位装置包括设于夹具组件上的定位接头以及设于工作台上的零点定位器，定位接头与零点定位器相适配；控制系统控制第一机械手、零点定位装置以及工作台按预设定程序进行动作。
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