公开(公告)号：CN114547334A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210131718.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 ,  武汉理工大学

Inventor： 韩海航 ,  文元桥 ,  刘清林 ,  朱曼 ,  杨松 ,  徐顺强 ,  楼书畅 ,  寿奇晗

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/33 ,  G06N5/02 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。

公开(公告)号：CN114547334B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210131718.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 ,  武汉理工大学

Inventor： 韩海航 ,  文元桥 ,  刘清林 ,  朱曼 ,  杨松 ,  徐顺强 ,  楼书畅 ,  寿奇晗

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/33 ,  G06N5/02 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。