一种环网柜触头测温装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115014555A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210742330.2

    申请日:2022-06-27

    摘要: 本发明公开了一种环网柜触头测温装置,包括第一卡环、第二卡环以及缠绕于圆柱型触头外部的导热丝,第一卡环和第二卡环之间通过伸缩杆组连接,伸缩杆组内设置有气腔,气腔内填充有能够受热膨胀的气体,使伸缩杆组在周围温度升高时伸长;本发明通过设置第一卡环和第二卡环,极大减小测温装置对触头散热效果的影响,导热丝在在未缠紧时,与触头之间也留有缝隙,便于散热;本发明在当氦气升高的温度仍在安全温度以下时,供电装置的各用电器件不会工作,从而节约了能源,使测温装置可以工作的时间更久;导热丝在伸缩杆组伸长时逐渐缠紧在触头的表面,达到提高触头机械强度的效果,同时,导热丝能够环呈状接触触头,采集触头温度信息更加准确。

    一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110058593B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910345859.9

    申请日:2019-04-26

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤:1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制;各智能体开始往目标点运动时,通过法向加速度控制智能体的运动,使得智能体的速度方向角收敛到期望角度,实现各智能体速度方向控制;2)多智能体在末端运动中,各智能体在干扰环境下相互通信,根据剩余运动距离控制速度大小;3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制,大大降低了对智能体通讯能力的要求,提高了系统的灵活性和可靠性。

    一种光纤探测头及锅炉燃烧优化控制系统

    公开(公告)号:CN106287805B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610903639.X

    申请日:2016-10-18

    IPC分类号: F23N5/08 F23N5/26

    摘要: 本发明公开了一种光纤探测头,包括:用于连续采集燃烧器出口区光信号的煤质光信号采集器;用于采集燃烧器出口区域表征燃烧状况光信号的火焰光信号采集器;连接线,连接线包括第一光纤、第二光纤和保护套,第一光纤和第二光纤均位于保护套内,在连接线的一端,第一光纤设置有煤质光信号采集器,第二光纤设置有火焰光信号采集器。应用该光纤探测头时,只需要进行一次铺装,便可以实现煤质检测系统和火焰检测系统的铺装,进而能够有效地节省探头安装、调试环节,所以该光纤探测头能够有效地解决锅炉燃烧优化控制系统的成本较高的问题。本发明还公开了一种包括上述光纤探测头的锅炉燃烧优化控制系统。

    一种单步乘数型预测函数控制设计方法

    公开(公告)号:CN108333948B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201810184797.3

    申请日:2018-03-07

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种单步乘数型预测函数控制设计方法。大型火电机组汽温、主汽压等对象具有大迟延、大惯性和时变性,目前广泛采用串级PID、导前微分控制等,难以取得满意的控制效果。本发明的设计方法包括如下步骤:工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型,当采用一个阶跃函数时,得出最优控制律,令预测步长为1得到一种单步最优控制律;根据被控对象迟延为0和不为0两种情况设计相应的乘数系数,得到具体的最优控制律;对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性;提高了大滞后系统的控制品质;便于工程应用,同时参数整定简单,控制性能优良。