公开(公告)号：CN118376290A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410806274.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Inventor： 范海东 ,  李潇雄 ,  刘盛辉 ,  滕卫明 ,  冯远静 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  杨子烨 ,  冯宇 ,  沈炳华 ,  石大川 ,  张国民 ,  周琦

IPC: G01F17/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G06T7/62 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于推耙机点云配准的高斯预测煤堆体积计算方法。为了克服现有技术煤堆体积计算方法受到数据量的限制的问题；本发明包括：在推耙机上安装雷达，获取雷达点云数据；将每次获取的雷达点云数据与地图点云数据配准，输出定位信息；将雷达点云数据融合定位信息，增量合成船舱地图；将雷达点云数据向Z轴投影，通过方差筛选船舱边界点云数据，计算船舱边界点云数据的倾斜角度区分船舱壁和煤堆；将获取到的雷达点云数据进行高斯区域预测，对煤堆点云数据划分网格，通过计算各网格内的煤堆体积获取船舱内煤堆体积。过对点云进行配准获得定位信息，然后利用高斯预测进行网格构建并计算体积，提高体积计算的精准。

公开(公告)号：CN118376290B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410806274.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Inventor： 范海东 ,  李潇雄 ,  刘盛辉 ,  滕卫明 ,  冯远静 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  杨子烨 ,  冯宇 ,  沈炳华 ,  石大川 ,  张国民 ,  周琦

IPC: G01F17/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G06T7/62 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于推耙机点云配准的高斯预测煤堆体积计算方法。为了克服现有技术煤堆体积计算方法受到数据量的限制的问题；本发明包括：在推耙机上安装雷达，获取雷达点云数据；将每次获取的雷达点云数据与地图点云数据配准，输出定位信息；将雷达点云数据融合定位信息，增量合成船舱地图；将雷达点云数据向Z轴投影，通过方差筛选船舱边界点云数据，计算船舱边界点云数据的倾斜角度区分船舱壁和煤堆；将获取到的雷达点云数据进行高斯区域预测，对煤堆点云数据划分网格，通过计算各网格内的煤堆体积获取船舱内煤堆体积。过对点云进行配准获得定位信息，然后利用高斯预测进行网格构建并计算体积，提高体积计算的精准。

公开(公告)号：CN309057648S

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202430356483.3

申请日：2024-06-12

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Designer： 范海东 ,  李潇雄 ,  刘盛辉 ,  滕卫明 ,  冯远静 ,  禹鑫燚 ,  欧林林 ,  杨子烨 ,  冯宇 ,  沈炳华 ,  石大川 ,  张国民 ,  周琦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摄像机（推土机尾部）。
2.本外观设计产品的用途：用于推土机后方摄像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。