一种GIS管道对接设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114434404A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111464614.1

    申请日:2021-12-03

    摘要: 本发明公开了一种GIS管道对接设备及其使用方法,涉及管道对接施工设备领域。传统的GIS管道对接为起重机吊接,参与人员多,能耗大,定位速度慢,安全性和效率低。本发明包括AGV小车、2套可升降平台、六自由度并联平台、GIS管道夹具、倾角传感器和视觉相机,通过把对接管道放置于2套GIS管道对接设备上,粗调后,平台上升到中位,然后进行倾角检测和调整,再通过视觉相机检测和调整六自由度并联平台使对接管道调整到位进行对接固定。本设备和方法相比于起重机吊接,能耗更低,也不会存在管道坠落风险,通过倾角传感器、视觉相机和六自由度并联平台可精确稳定可靠的实现对接操作,对接效率高,操作简单,能耗更低,安全性更好。

    一种滑动升降实现夹爪夹紧和松离的传动机构

    公开(公告)号:CN216608724U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202123031299.1

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种滑动升降实现夹爪夹紧和松离的传动机构,涉及传动机构领域。传统的夹爪多为通过气缸或液压缸传递动力,气爪噪音大、稳定性不好,液压夹爪需要布置大量油压管路,可靠性和安全性相对较低。本实用新型包括左滑动连接座、右滑动连接座和升降块,升降块为倒置的等腰梯形块,等腰梯形块的两个腰设有与腰线方向一致的腰导轨,左滑动连接座和右滑动连接座上设有与升降块的腰导轨滑动相配的滑槽。升降块升降时,左、右滑动连接座与升降块沿腰导轨斜向相对移动,使左滑动连接座和右滑动连接座接近或分离,进而带动夹爪夹紧或松离,相比于传统的夹爪传动机构,具有更高的稳定性、可靠性和安全性,能够提供较高的夹紧力度。