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公开(公告)号：CN110380561A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910790423.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率伺服电机，将刹车线从动力线出口引出，并在电机壳体的动力线出口处设置用于同时连接刹车线与动力线的航空插头，从而便可使动力线与刹车线直接从一个连接器对接，无需单独为刹车线设置一个连接器，节约了一个刹车连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本，同时省去了将刹车线单独安装在刹车外壳工位的工序，减少大功率伺服电机的安装工序。将刹车线从动力线出口引出完全不影响电机的内部结构，也不影响动力线的走线和接线方式，只需要在绝缘盖上开个小口让刹车线顺利通过，使刹车线与动力线汇合，便可省去刹车后基座的刹车线出口的加工成本，减少了一处影响电机防护等级的关键位置，且进一步降低了电机的生产成本。
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公开(公告)号：CN110319889B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910734274.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机编码器，包括转轴、编码器组件、用于缓冲减震的缓震连接件以及用于安装缓震连接件的缓震连接件安装座，缓震连接件的一端用于与伺服电机连接，缓震连接件的另一端与转轴连接，转轴套接于缓震连接件安装座内，编码器组件安装于缓震连接件安装座相对远离十字连轴组件的端面上。由于编码器组件通过缓震连接件与伺服电机连接，而非直接与伺服电机连接，伺服电机受到撞击时，外界的作用力由伺服电机传递给缓震连接件后再传递至编码器组件上，缓震连接件具有一定的减震缓冲效果，能够有效地保护编码器组件不被破坏，也减弱了撞击对编码器工作的影响，提高了编码器的精度。
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公开(公告)号：CN109000705A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810305567.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种电机轴检测治具，包括底座，底座上设置有第一凹糟和第二凹槽，第一凹槽上通过螺丝连接有固定板，固定板上垂直设置有竖滑台，竖滑台上通过螺丝连接有第一连接块，第一连接块上通过螺丝连接有第一定位块，第二凹槽上通过螺丝连接有横滑台，横滑台上通过螺丝连接有第二连接块，第二连接块上通过螺丝连接有第二定位块，竖滑台和横滑台上均设置有控制旋钮，第一定位块和第二定位块上均设置有定位槽。本发明的检测治具，结构简单，通过竖滑台和横滑台的设计，使对应的定位块可以上下左右灵活设计，也就是说通过控制旋钮，可以对多种规格的电机轴进行检测，操作方便，省时省力，大大降低了使用成本，减少了空间利用率。
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公开(公告)号：CN108923568B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811158463.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
IPC: H02K5/10
Abstract: 本发明公开了一种密封电机，包括电机壳、下端与电机壳的上端通过第一密封圈连接的后基座、与后基座的上端通过第二密封圈连接的屏蔽后盖、与后基座的安装孔通过信号线密封垫连接的信号线装置、与电机壳的安装孔通过动力线密封圈连接的动力线装置、与电机壳的下端通过油封连接的电机轴，信号线装置和动力线装置包括密封座、套装于连接线上的锁紧盖和密封套，密封座的连接端包括密封环和外螺纹，所述锁紧盖(11)的内径从靠近所述密封环的一端到远离所述密封环的一端逐渐缩小，密封环上包括多个间隙分割的多个密封片，密封套能够卡紧于密封环内，锁紧盖的内螺纹与密封座的外螺纹连接。该密封电机整体密封性较好，电机密封性达到IP67等级。
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公开(公告)号：CN108768104A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810305665.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种在电机轴上贴环形磁铁的装置，底座上固定有第一箱体和第二箱体，第一箱体内设置有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接第一直齿圆锥齿轮，第二传动装置包括第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二直齿圆锥齿轮，另一端连接直齿圆柱齿轮，第一直齿圆锥齿轮与第二直齿圆锥齿轮互相咬合，第二箱体内设置有弹簧夹头套筒，弹簧夹头套筒内设置有弹簧夹头，弹簧夹头套筒的上端外壁套设有带直齿圆柱齿轮的弹簧夹头螺帽，弹簧夹头螺帽与直齿圆柱齿轮互相咬合，电机轴置于弹簧夹头内，电机轴上依次套设有垫块，第一环形磁铁和第一定位治具。本发明装置，结构简单，操作稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768104B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810305665.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种在电机轴上贴环形磁铁的装置，底座上固定有第一箱体和第二箱体，第一箱体内设置有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接第一直齿圆锥齿轮，第二传动装置包括第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二直齿圆锥齿轮，另一端连接直齿圆柱齿轮，第一直齿圆锥齿轮与第二直齿圆锥齿轮互相咬合，第二箱体内设置有弹簧夹头套筒，弹簧夹头套筒内设置有弹簧夹头，弹簧夹头套筒的上端外壁套设有带直齿圆柱齿轮的弹簧夹头螺帽，弹簧夹头螺帽与直齿圆柱齿轮互相咬合，电机轴置于弹簧夹头内，电机轴上依次套设有垫块，第一环形磁铁和第一定位治具。本发明装置，结构简单，操作稳定性强。
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公开(公告)号：CN110380562A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910790433.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率伺服电机，将电机壳体内刹车线与动力线均从电机壳体的上的动力线出口处引出并合并为一条合并线，并在电机壳体的动力线出口处设置用于连接合并线的防水接头，以使刹车线与动力线的合并线连接于防水接头，如此，在装配的过程中，无需做有关刹车线的安装步骤，只需将好动力线与刹车线的合并线连接在防水接头上即可，避免由于安装工人漏装的情况，提高装配效率的同时还可以降低大功率伺服电机的次品率，降低了生产成本，不但减少工序，还减少工人的安装时间，提高了效率，进而增加了产量，另外，将合并线连接在防水接头上，提升了大功率伺服电机的防水防护等级，使大功率伺服电机能在更恶劣的环境中正常运行。
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公开(公告)号：CN110319889A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910734274.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机编码器，包括转轴、编码器组件、用于缓冲减震的缓震连接件以及用于安装缓震连接件的缓震连接件安装座，缓震连接件的一端用于与伺服电机连接，缓震连接件的另一端与转轴连接，转轴套接于缓震连接件安装座内，编码器组件安装于缓震连接件安装座相对远离十字连轴组件的端面上。由于编码器组件通过缓震连接件与伺服电机连接，而非直接与伺服电机连接，伺服电机受到撞击时，外界的作用力由伺服电机传递给缓震连接件后再传递至编码器组件上，缓震连接件具有一定的减震缓冲效果，能够有效地保护编码器组件不被破坏，也减弱了撞击对编码器工作的影响，提高了编码器的精度。
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公开(公告)号：CN111245166A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010184450.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双主轴电机，包括：定子壳体、转子组件、法兰前盖、动力线盖和PCB板以及霍尔传感器，转子组件通过轴承安装在定子壳体内，且两端的输出轴伸出于定子壳体，PCB板位于定子壳体内，法兰前盖固定在定子壳体的前端，定子壳体上还设有供动力线盖安装的孔位。相对于传统的伺服电机，去除了编码器，通过霍尔控制技术将信号或数据进行编制、转化为可用以通讯、传输和存储的信号形式，外部的信号线和动力线可通过同一个动力线盖实现与电机的连接，因此结构简单，便于安装，而且降低了生产成本，减少了工序，提高了生产效率，而且能够实用在更紧凑的环境中。此外具备双主轴同步输出的优势，运行平稳，两端输出精度较高。
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公开(公告)号：CN108923568A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811158463.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江禾川科技股份有限公司
IPC: H02K5/10
Abstract: 本发明公开了一种密封电机，包括电机壳、下端与电机壳的上端通过第一密封圈连接的后基座、与后基座的上端通过第二密封圈连接的屏蔽后盖、与后基座的安装孔通过信号线密封垫连接的信号线装置、与电机壳的安装孔通过动力线密封圈连接的动力线装置、与电机壳的下端通过油封连接的电机轴，信号线装置和动力线装置包括密封座、套装于连接线上的锁紧盖和密封套，密封座的连接端包括密封环和外螺纹，所述锁紧盖(11)的内径从靠近所述密封环的一端到远离所述密封环的一端逐渐缩小，密封环上包括多个间隙分割的多个密封片，密封套能够卡紧于密封环内，锁紧盖的内螺纹与密封座的外螺纹连接。该密封电机整体密封性较好，电机密封性达到IP67等级。
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