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公开(公告)号：CN114147474B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111637951.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逆止阀组装测试生产线，包括加工平台，加工平台上设有挡水杆组件组装区、半成品组装区、产品组装及检测区；挡水杆组件组装区设有第一旋转移料机构，第一旋转移料机构周侧设有挡水杆进料工位、挡水杆组件组装工位、第一质控工位以及挡水杆组件送出工位；半成品组装区设有第二旋转移料机构，第二旋转移料机构周侧设有外壳进料工位、挡水杆入壳工位、弹簧装入工位、第二质控工位、端盖组装工位以及半成品送出工位，产品组装及检测区设有第三旋转移料机构，第三旋转移料机构周侧设有外O型圈组装工位、正向密封检测工位、逆止性能开启检测工位以及成品出料工位。本发明能实现逆止阀的自动化组装，具有组装效率高及人工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114131315B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111506727.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀的铁芯与硅胶粒的组装设备，包括加工平台，加工平台上设有物料输送机构、铁芯供料机构、硅胶粒供料机构、硅胶粒转盘、CCD检测以及出料机构，加工平台上设有铁芯抓取工位、组装工位以及检测出料工位，铁芯供料机构设置于铁芯抓取工位上，硅胶粒供料机构上的硅胶粒通过取料组件被搬运至硅胶粒转盘上，硅胶粒转盘设置于组装工位上，CCD检测以及出料机构设置在检测出料工位上；物料输送机构包括第一分割器，第一分割器的输出端上联动连接有连接架，连接架上沿周向设置有多个连接杆，每个连接杆上分别连接有一个机械夹爪。本发明生产效率高，其供料快，损伤少，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出。
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公开(公告)号：CN114406663B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111356778.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属插片与塑料骨架组装设备，所述塑料骨架上设有供金属插片插入的插槽，包括加工平台、设置于加工平台上的分度盘以及围绕分度盘依次设置的骨架上料机构、骨架及插片铆接机构、插片整形机构、CCD相机检测机构、卸载除尘机构；所述骨架上料机构包括第一上料组件以及用于搬运塑料骨架的第一搬运组件，所述骨架及插片铆接机构包括下压组件、第一上顶组件、两组第二上料组件、设置在加工平台上用于将金属插片插入塑料骨架插槽中的顶推组件以及用于将两组第二上料组件上的金属插片送至顶推组件上的两组插片移位组件。本发明能显著提升组装效率，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出，打造数据化与智能化生产系统，实现无人化生产。
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公开(公告)号：CN113977268B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111356767.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膜片与挡水盘的组装设备，挡水盘上设有内设流道的凸台部，挡水盘上位于凸台部两侧的位置设有定位柱，膜片上开设有过孔以及定位孔，膜片的一侧设有凸面部，膜片的另一侧设有环形槽；包括加工平台、分度盘以及挡水盘上料机构、膜片上料机构，分度盘包括驱动组件以及设置于驱动组件上的固定盘和转动盘，驱动组件与转动盘联动连接并驱动转动盘转动，转动盘上沿周向均匀设置有多个定位座；加工平台上围绕分度盘依次设置有搬运机构、组装机构、压紧机构、CCD视觉形态检测机构以及出料机构。本发明能显著提升组装效率，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出，打造数据化与智能化生产系统，实现无人化生产。
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公开(公告)号：CN114406663A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111356778.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属插片与塑料骨架组装设备，所述塑料骨架上设有供金属插片插入的插槽，包括加工平台、设置于加工平台上的分度盘以及围绕分度盘依次设置的骨架上料机构、骨架及插片铆接机构、插片整形机构、CCD相机检测机构、卸载除尘机构；所述骨架上料机构包括第一上料组件以及用于搬运塑料骨架的第一搬运组件，所述骨架及插片铆接机构包括下压组件、第一上顶组件、两组第二上料组件、设置在加工平台上用于将金属插片插入塑料骨架插槽中的顶推组件以及用于将两组第二上料组件上的金属插片送至顶推组件上的两组插片移位组件。本发明能显著提升组装效率，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出，打造数据化与智能化生产系统，实现无人化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147474A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111637951.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逆止阀组装测试生产线，包括加工平台，加工平台上设有挡水杆组件组装区、半成品组装区、产品组装及检测区；挡水杆组件组装区设有第一旋转移料机构，第一旋转移料机构周侧设有挡水杆进料工位、挡水杆组件组装工位、第一质控工位以及挡水杆组件送出工位；半成品组装区设有第二旋转移料机构，第二旋转移料机构周侧设有外壳进料工位、挡水杆入壳工位、弹簧装入工位、第二质控工位、端盖组装工位以及半成品送出工位，产品组装及检测区设有第三旋转移料机构，第三旋转移料机构周侧设有外O型圈组装工位、正向密封检测工位、逆止性能开启检测工位以及成品出料工位。本发明能实现逆止阀的自动化组装，具有组装效率高及人工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114131315A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111506727.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀的铁芯与硅胶粒的组装设备，包括加工平台，加工平台上设有物料输送机构、铁芯供料机构、硅胶粒供料机构、硅胶粒转盘、CCD检测以及出料机构，加工平台上设有铁芯抓取工位、组装工位以及检测出料工位，铁芯供料机构设置于铁芯抓取工位上，硅胶粒供料机构上的硅胶粒通过取料组件被搬运至硅胶粒转盘上，硅胶粒转盘设置于组装工位上，CCD检测以及出料机构设置在检测出料工位上；物料输送机构包括第一分割器，第一分割器的输出端上联动连接有连接架，连接架上沿周向设置有多个连接杆，每个连接杆上分别连接有一个机械夹爪。本发明生产效率高，其供料快，损伤少，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出。
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公开(公告)号：CN113977268A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111356767.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膜片与挡水盘的组装设备，挡水盘上设有内设流道的凸台部，挡水盘上位于凸台部两侧的位置设有定位柱，膜片上开设有过孔以及定位孔，膜片的一侧设有凸面部，膜片的另一侧设有环形槽；包括加工平台、分度盘以及挡水盘上料机构、膜片上料机构，分度盘包括驱动组件以及设置于驱动组件上的固定盘和转动盘，驱动组件与转动盘联动连接并驱动转动盘转动，转动盘上沿周向均匀设置有多个定位座；加工平台上围绕分度盘依次设置有搬运机构、组装机构、压紧机构、CCD视觉形态检测机构以及出料机构。本发明能显著提升组装效率，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出，打造数据化与智能化生产系统，实现无人化生产。
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公开(公告)号：CN216582659U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123108556.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铁芯供料装置，包括第一振动盘、第一直振器以及用于传输铁芯的第一输送轨道，所述第一输送轨道安装于第一直振器上，第一输送轨道的一端与第一振动盘的出口端相连接，第一输送轨道的另一端设有转向组件，所述转向组件包括支撑架、一对设置于支撑架上的轴承座、转动设置于轴承座上的转轮以及用于驱动转轮转动的驱动件，所述转轮上开设有供铁芯插入的定位孔，所述转轮中部设有与两个轴承座相配合的支撑轴。本实用新型能够实现铁芯的快速且稳定供料，大大方便了后续传输装置上的机械手进行夹取。
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公开(公告)号：CN216582660U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123125879.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江科博电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一种硅胶粒供料装置，包括第二振动盘、第二直振器以及第二输送轨道；第二振动盘包括振动台、料仓、环形护板、拨轮以及第一驱动电机，料仓安装于振动台上，环形护板设置在料仓内侧，料仓上设有多个延伸至环形护板内的第一气孔，第一气孔的外端设有第一接头调速阀，拨轮转动设置在环形护板内，拨轮外周设有多个物料槽，第一驱动电机设置在振动台下方，第一驱动电机的电机轴与拨轮联动连接；料仓的侧部贯穿设置有与输送轨道相衔接的输送座，输送座上设有导向件，导向件与输送座之间形成供料通道，第一驱动电机驱动拨轮转动将硅胶粒依次推入供料通道中。本实用新型不仅供料效率高，而且能实现硅胶粒地整齐、规则送料。
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