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公开(公告)号：CN108508886A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810157433.6
申请日：2018-02-24
申请人： 浙江科聪智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0207
摘要： 本发明公开了一种用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统，解决了安保人员无法直观的判定是否为异常情况，其技术方案要点是，包括转速传感器、定位装置以及控制器；控制器包括路程轨迹、运行时间以及判定模块；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮未转动并持续所预设的静止时间，判定模块判定巡检机器人处于异常状态；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮处于转动状态且所述定位装置检测到巡检机器在所预设的静止时间内始终处于同一个位置，判定模块判定巡检机器人处于异常状态，本发明能够根据转速传感器、定位装置所反馈的信号来对巡检机器人的异常状态进行判断，更加直观。
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公开(公告)号：CN106840357A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611218938.6
申请日：2016-12-26
申请人： 浙江科聪智能科技有限公司
IPC分类号： G01H9/00
CPC分类号： G01H9/00
摘要： 传感器，包括激光器、两个感光器、透明液体、反光镜(S5)、透明容器；反光镜能够反射80％以上的光；激光器、反光镜分别设置在透明容器的两侧；激光器发出的激光先穿过透明容器的透明液体，再经由到反光镜反射，再次穿越明流体后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器、两个感光器、透明容器之间相对固定不动。传感器、机器人、人工智能市政物联网、金融金库安全监测系统，具有所述的传感器，用于震动监测。本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本发明结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。
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公开(公告)号：CN108508886B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810157433.6
申请日：2018-02-24
申请人： 浙江科聪智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统，解决了安保人员无法直观的判定是否为异常情况，其技术方案要点是，包括转速传感器、定位装置以及控制器；控制器包括路程轨迹、运行时间以及判定模块；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮未转动并持续所预设的静止时间，判定模块判定巡检机器人处于异常状态；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮处于转动状态且所述定位装置检测到巡检机器在所预设的静止时间内始终处于同一个位置，判定模块判定巡检机器人处于异常状态，本发明能够根据转速传感器、定位装置所反馈的信号来对巡检机器人的异常状态进行判断，更加直观。
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公开(公告)号：CN106871991A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611218893.2
申请日：2016-12-26
申请人： 浙江科聪智能科技有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , G01H9/00
CPC分类号： G01F23/292 , G01H9/00
摘要： 本发明涉及传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人。传感器，包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)，固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3)，电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2)，组成放大器；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。
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